伺服电机
三菱电机新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不同客户的需求:其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)总线接口,采用光纤进行通信
MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的式编码器为目前业界的高精度。只须在放大器上装电池即可构成位置系统。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。 另外,MR-J3系列还具有以下更加优越的特性1、高水平自动调谐功能,方便用户使用;2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;3、新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作更方便,能够轻松发挥机器的佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;6、符合国际标准。R-J3系列的多个性能指标为业界领先,为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。
一、优化的V/F控制
CHF系列变频器采用DSP控制系统,完成优化的V/F控制,比传统V/F控制更具优越的性能。
二、经济型结构(G/P合一)
CHF系列变频器为通用型变频器,主要面向简单调速应用客户,采用G/P合一结构,更能满足大部分客户的功能需求。
1、独立外引键盘: 实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视;
2、 LED外引键盘:为简易型键盘,可实现本机键盘的所有功能;
3、LCD外引键盘: 提供中文显示,并且内嵌参数快速拷贝功能;
4、串行通讯功能:提供RS485物理通讯接口, 内嵌MODBUS RTU和ASCⅡ两种通讯模式;
5、端子功能:提供丰富的端子控制功能供用户自由选择。
三、主要技术参数
1、输出频率范围:0.00~600.00Hz
2、速度控制方式:V/F控制
3、指令通道方式:操作面板、端子控制、远程通讯控制
4、频率给定方式:数字键盘给定、模拟量给定(电流、电压信号)、高速脉冲给定、远程通讯给定、多段速给定、PLC给定、PID闭环给定等,可以多种频率组合和切换
5、起动转矩大:1Hz/150%
6、载波频率范围:1.0K~15.0KHz
7、速度控制精度:±5%高速度
8、自动电压调整(AVR):当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
9、自动限流:能限制电机电流的大值,从而可靠地保护变频器和电机。
10、摆频控制:多种三角波频率曲线,满足纺织行业的个性化需求
11、多功能键盘:提供三种快捷调试模式,满足用户的多种应用要求
12、所有的输入、输出端子皆为可编程的,方便用户的使用
13、高速脉冲输入输出功能:可实现定长控制和脉冲计数度。
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