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等离子型钢切割机 凯斯锐型钢切割机生产线 H型钢切割机
山东凯斯锐智能装备有限公司，主营等离子切割机，圆管切割机，方管切割机，管道切割机，等离子切割机型钢生产线机器人用途：型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为18500mm，保证接受被切原材料12000mm.
◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
二、主要技术参数
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编号 |
项 目 |
参 数 |
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1 |
槽钢 型钢 |
100mm-400mm |
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2 |
切割方式 |
等离子 |
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3 |
等离子电源 |
海宝12 |
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4 |
等离子切割管壁厚度 |
垂直切割1-25mm |
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5 |
有效切割 |
12m |
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6 |
切割长度精度 |
±1.5mm |
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7 |
切割图形 |
依双方确认的图纸（技术协议签订时提供） |
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8 |
机器人控制轴 |
X轴：外部管件轴向水平送料轴 |
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U轴：割炬左右移动轴 |
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Y轴：割炬偏摆轴 |
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Z轴：割炬升降轴 |
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9 |
切割速度 |
10～2000mm/min |
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10 |
移动速度 |
10～6000 mm/min |
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11 |
待割管 大重量 |
1000Kg |
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12 |
零件的切割形式 |
定长直切断及开孔功能。 |
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13 |
切割精度执行标准 |
ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB |
控制轴列表如下：
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序 |
名称 |
说明 |
电机功率 |
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1 |
X轴 |
外部管件轴向水平送料轴 |
1.5KW |
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2 |
U轴 |
割炬左右移动轴 |
0.4KW |
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3 |
Y轴 |
割炬偏摆轴 |
0.4KW |
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4 |
Z轴 |
割炬升降轴 |
0.75KW |
三、系统构成概述
型钢切割机设备总图三维视图
型钢切割机系统主要机构说明型钢切割机切割单元
◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工
◆构成：主要由切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。
◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳
定。
3.2.2原材料辊轮架
◆功能：提供原料送进辊轮架。
◆构成：主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上，保证工件的送进准确性。
◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度高，效率高。
3.2.3送进小车和小车轨道
◆功能：实现工件的自动送进。
◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。
◆特点：采用液压夹紧，节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条，送进平稳准确性高。
四、控制系统的基本配置及功能：
型钢切割机控制系统硬件：
◆ 工控机 研华工控一体机
◆运动控制卡 固高控制板卡
◆电气控制柜 KASRY
型钢切割机控制系统软件：
◆操作系统 中英文WindowsXP视窗系统
◆相贯线编程软件 KASRY AutoPipe
◆运动控制软件 KASRY
4.3控制系统功能：系统具有人性化的交互界面，操作简单；
◆直观的三维相贯线成像；
◆动态切割仿真；
◆快速自动定位、暂停、加减速控制；
◆具有原轨迹返回再返切功能
◆自动报警显示及自动诊断功能
◆在线和离线的编程方式；
◆通过U盘外部交换信息；
4.5KASRY控制系统界面
4.1中文操作界面
4.2切割图形显示界面
4.3软件KASRY AutoPipe界面介绍
KASRY AutoPipe主要由材料建模库和轨迹编辑模块组成，根据客户需求建立好模型，通过轨迹编辑模块自动剪切相贯线复杂的轨迹线，优化处理后生成标准切割G代码，实现离线编程，提高生产效率。
4.5设备组件说明
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序号 |
设备名称 |
规格型号 |
制造商品牌归属地 |
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1 |
切割机主体 |
凯斯锐 |
中国 |
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2 |
数控系统 |
研华 |
中国 |
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3 |
控制软件 |
凯斯锐 |
中国 |
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4 |
伺服驱动 |
松下伺服 |
日本 |
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5 |
等离子电源 |
海宝12 |
美国 |
公司介绍
凯斯锐位于素有九达天衢之称的人文城市德州。是一家集科研、设计、生产、销售为一体的高新技术企业，拥有强大的研发团队，销售网络遍及世界每一个角落。凯斯锐致力于数控自动化三维焊割领域，具有雄厚的资本实力和丰富的行业经验。公司占地50余亩，拥有员工200多人，其中各项专业技术人员60人，拥有大型加工中心及专业的生产设备30台，年产值6000余万元。凯斯锐严格执行国际ISO9001质量体系生产标准，为我们的用户生产出 的产品。
凯斯锐致力于焊割领域为世界工业自动化 产品提供：材料预算—物流输送—工艺切割—组对焊接整体智能化解决方案。凯斯锐凭借 的技术成为钢结构等行业 供应商。
凯斯锐在石油、化工、工程机械制造、煤矿、造船、航空、汽车制造、钢结构幕墙、压力容器、立体仓储、游乐设备等桁架相贯搭接行业与众多世界知名企业成为战略合作伙伴，公司始终坚持弘扬勤奋、 、创新的企业精神，使凯斯锐成为了世界公认的品牌。
KR-XY8数控管道切割机采用圆柱坐标系数控，控制轴数为8轴。具有中英文界面、参数输入和人机对话功能，定角度坡口面切割功能，变角度坡口面切割功能，管道不园度和偏心补偿功能，预热、穿孔功能，切割速度变化自动控制功能等。
KR-XY8系列数控管道切割机的数控控制界面以图形与数据结合，操作十分简单：操作人员只需将主管和支管的半径，相交角度，切割速度等参数输入电脑后按动“启动”按钮、就能进行预热、切割等自动操作。软件中设计了合理的切割引入引出线，使切割面的质量得到保证，每次切割后的参数可保存为文件，供以后相同工件使用。
