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屏蔽线具有金属套管的电缆，该金属套管将导体包裹在其中中心金属套接地以防止电噪声影响电缆上的信号。几十年来，这是常用的方法，在实际上，今天它仍然用于过程控制中通常使用的低性能系统，为了满足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[]提出了一种基于他们多年的工业控制经验，尽管他们原本打算进行调音用于过程控制的方法。
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