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从图1.1可以看出，轨迹信息在伺服控制器中没有反馈，根据该13阶模型，从机电伺服系统的伺服控制器角度进行建模的特征为[4]:设计大载频时可以线性获得功率放大器;功率放大器的死区可以忽略不计，各轴电机的轴转矩共振频率约为机械部件固有频率的5。在停电或出现故障后，可以很容易地恢复运行。
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