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使用Pr51反转命令输入的极性，*这成为扭矩指令输入(模拟)您可以设置命令之间的关系电压水和电机扭矩，带Pr5C(扭矩命令输入增益)，使用Pr5D反转输入信号的极性，使用Pr56(第四速度设置)调整速度限制扭矩控制。详细的有关安装说明，请参见第章[安装"，驱动器，电机和变压器必须分别连接到机器保护接地连接。
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