西门子S7-300模块6ES7314-1AG14-0AB0

西门子S7-300模块6ES7314-1AG14-0AB0

S7－300主要支持的硬件有：

  （1）电源（PS）

  电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

  （2）*处理器（CPU）

  CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

  （3）接口模块（IM）

  接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

  （4）信号模块（SM）

  通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

  （5）功能模块（FM）

  用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

  （6）通讯处理器（CP）

  模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

  后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

  需要说明的是，每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的*机架可以扩展3个机架）。 

 各个模块的性能具体如下：

  （1）电源模块（PS）

  电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

  （2）CPU模块

  各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

 以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。

  （3）接口模块

  接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

  （4）信号模块

  信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

  ①数字量输入模块：

  ②数字量输出模块：

  ③数字输入/输出模块：

  ④继电器输出模块：

  ⑤模拟量输入模块

  ⑥模拟量输出模块：

  ⑦模拟量输入/输出模块：

  （5）功能模块

  西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。

  （6）通讯模块（CP）

  S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等

• 用SCL编程
• 用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程

因此，该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务，例如：

• 用Easy Motion Control实现运动控制
• 用STEP 7块或标准／模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。

通过CPU内置的通讯设备，无需其它组件即可实现网络自动化解决方案

CPU 319-3 PN/DP 装配有：

• 通过附加的ERTEC 400 ASIC实现多处理器系统，满足PROFINET通讯
• 极高的处理性能和通讯性能
• 2 MB RAM(可存储约 680 K 条指令)；
  通过扩展RAM执行用户程序，可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理

S7-200 与 S7-200 之间的通信常用于实现多个S7-200 CPU模块之间的数据交换。S7-200 与 S7-200 之间的通信方式有网络读写（PPI）通信﹑以太网通信﹑网Modem 通信﹑MD720-3无线通信等。由于S7-200 CPU模块只能做MPI从站，S7-200 CPU 模块的扩展模块 EM277 也只能做 MPI 从站或 Profibus DP 从站，所以S7-200 与S7-200之间不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文将从以下方面详细介绍S7-200与S7-200之间的通信：

• 1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式
• 2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

西门子S7-200SMART模拟量输入模块

1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式

S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样，常用的通信方式有如下四种：

? 网络读写（PPI）通信

? 以太网通信

? 网Modem通信

? MD720-3 无线通信

提示：除了以上方式，您也许会想到Modbus通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

*,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

*，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，也可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

西门子S7-200SMART模拟量输入模块

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

西门子6ES7291-8GF23-0XA0

*，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

第三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 网Modem通信

S7-200与S7-200之间的网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中，使用线连接EM241上标准的RJ11接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->网Modem通信（EM241）

EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》

1.4 MD720-3 无线通信

MD720-3无线通信也常用于异地通信，在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因，可考虑采用此通信方式。

西门子6ES7291-8GF23-0XA0

S7-200与S7-200之间通过MD720-3无线通信模块可以实现以下两个功能：

? 终端模式：短消息功能

? OPC模式： 数据交换功能。

*，如下图所示：MD720-3 终端模式用于S7-200与S7-200之间互相收发短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每个S7-200 CPU右侧都扩展MD720-3无线通信模块，配置天线﹑西门子PC/PPI串口电缆等硬件，并且在MD720-3模块中插入SIM卡。

终端模式需要的硬件软件配置﹑库指令的下载及编程请参考《S7-200 PLC 通过MD720-3 发送短消息》

第二，如下图所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200与S7-200之间进行数据交换。此通信方式除了配置以上与终端模式相同的硬件之外，还必须配置OPC中心站，即必须使用SINAUT MICRO SC OPC服务器软件和OPC客户机软件。

西门子6ES7291-8GF23-0XA0

OPC模式需要的硬件软件配置请参考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式编程的库指令 下载

MD720-3 OPC 模式编程请参考《SINAUT MD720-3功能块编程入门》

更多信息请参考《MD720-3技术手册》

2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

针对以上常用的四种通信方式，我们该如何选用S7-200与S7-200之间的通信方式呢？ 根据现场实际需求及通信模块的使用条件，我们提供以下几种参考：

? 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模块都在本地，通信距离不远，且通信速率要求不高，那么可选用网络读写（PPI）通信；

? 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距离较远甚至达到几千米，或通信速率要求达到M bits/s,那么可选用以太网通信；

? 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块分布在相距很远的异地，并且模块之间数据交换量不大，实时行要求不高，我们可考虑选用网Modem通信；

? 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块相互之间要求有短消息收发或实时性不高的数据交换，并且现场环境不适宜布线，或模块相距很远或分布在异地，且现场环境满足GPRS条件，那么可选用MD720-3 无线模式

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。 可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。 三、参数类型
是为在逻辑块之间传递参数的形参（Formal Parameter，形式参数）定义的数据类型。
进行电机自整定时，P3900请一定要设为3，否则很多参数将恢复到出厂默认值，你将欲哭无泪。
20. 进行电机自整定时，若报F0090故障，你可将P1300设为20（无编码器矢量控制），并将旋线先拆除，待整定完成后再恢复；
若还是报F0090，也可将P1300设为0再做；
21. 若是新换的变频器或编码器模板，请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1，3，5至于ON的位置，否则变频器会报F0090故障；
22. 在你安装或更换编码器模板时，稍微将模板向上提一点再按，当听到咔吧一声时，表示模板已安装就位，否则请检查模板是否已安装好；
故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。
现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作

• 无需其它硬件，因此可以节省空间

• 性价比，对于中型工厂和机器来说更是如此

• 使用系列标准工具（例如 WinCC flexible 和 STEP 7），现有程序一般都可重复使用

• 强度似硬件 CPU

• 用于存储数据、标记、定时器和计数器的非易失性存储器性地集成在多功能面板硬件中

• 通过标准 SD 卡、多媒体存储卡或 U 记忆棒上的按钮即可进行备份/恢复

• 通过预先组态性能得以优化并且可以轻松使用

• 可通过 PROFIBUS DP 灵活使用 ET 200 标准组件

• PLC 和 HMI 之间可自由选择负载分配

• 支持 CFC/SCL 编程

• 整体路由，所有数据都可以通过 Profinet 进行安装和加载。

软件特点

作为精彩系列面板的组态软件，WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效，非常适合机械

设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面，例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中，您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时，组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上，包括：

1、项目窗口：显示项目结构（项目树），进行项目管理

2、工具箱窗口：包含丰富的对象库

3、 对象窗口：显示已创建对象，并可以通过拖放操作复制到画面中

4、 工作区：编辑、组态画面和对象

5、属性窗口：编辑从工作区域中选取的对象属性

变量管理

拥有独特的变量管理器，可以集中管理项目中的所有变量

1、查阅、检索变量更方便，可使用变量名称来标识 PLC 变量

2、通过拖放操作，批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量

3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性

报警管理

报警管理器支持各种类型的报警：

1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警

2、可以自定义报警组，相同组的报警可以同时被确认

3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件，支持外观自定义

西门子S7-300模块6ES7314-1AG14-0AB0

组态一个到S7-300的服务器连接：
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。