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西门子S7-300模块6ES7318-3EL01-0AB0
S7-300F S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。 信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。 借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外， 通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。 若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态 编程CPU315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据 类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时 与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。 该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。 S7 F分布式安全选项软件包 编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部 功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。 数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。 使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点： 适应性; 采用的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资 灵活的过程信号连接; 可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中。 数字量输入/输出模块具有下列机械特性： 紧凑型设计坚固的塑料机壳里包括： 绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态 前连接器插座，通过前门保护 前门上的标签区。 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。 安装方便 模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。 当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔， 而不会有任何反应。其它模块继续工作。 方便用户接线 装置单元通过连接器连接。当*连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。 更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线 的前连接器插入到错误模块中。 SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统 – 高效的机器级操作员控制和监视 当人们必须使用执行各种任务的机械和设备（从转筒式干燥机到废物压实机）进行作业时，需要监视和操作员控制设备。为 您的具体任务找到合适的设备并不难。面临的挑战是找到一个不会过时、灵活的解决方案，该解决方案既可集成到更高级别 的网络中，又可满足对透明度和数据提供提出的日益增长的需求。多年来，SIMATIC HMI 面板已在所有工业领域的各种不同 应用中证明了它们的价值。目前使用的系统范围与相应设备中的应用程序和技术的范围一样广泛。 西门子为其产品及系统提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器和网络的安全运行。 为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、的工业安全概念。西门子的产品 和解决方案构成了这种概念的一个要素。 客户负责防止未经的对其工厂、系统、机器设备和网络进行访问。这种系统、机器和部件只应连接到企业网络或互联 网，前提是需要进行这种连接，且仅当采取适当措施时的情况下才进行这种连接（例如，使用防火墙和/或进行网络分隔）。 工程组态系统 通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试 和调试以及诊断所有必要工具。 运行版软件模块 这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。 硬件平台 各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可 在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。
硬件系统架构设计
为了适应总体架构的总体思路，硬件系统的设计从安全、性能和接口三个方面给予了足够的支撑。在实际应用中证明，本架构除了满足总体架构的要求，同时在IT信息架构规划上，给出了整体的考虑。并通过GE智能平台 Proficy的系统开放性，可扩展性，采集并存储各系统的生产，管理与分析数据，构建完整的厂级桌面生产平台。如下图所示：
实时数据采集服务器
MES I/O采集服务器负责收集所有由生产设备底层供应商提供的数据、报*信息和生产信息，并将其传递到实时数据库服务器。这些被采集的数据由MES核心平台PA进行业务过滤和梳理，被记录到MES应用服务器的SQL数据库中，以便进行生产历史追溯、质量、设备分析、考核、报表查询时使用。这些I/O采集服务器将从底层的现场总线上采集数据。
实时数据服务器
实时数据服务器是MES的基础，所有数据来源与I/O数据采集服务器。它主要包含四类数据，一类是设备状态数据，工艺质量数据、物料加工数据，生产数据。数据的存储主要是通过时间和标签记录。
——海量数据存储
——毫米级数据反映速度
——标准实时数据引擎
——双冗余结构（采集和配置冗余）
——历史数据动态管理
MES应用服务器
MES应用服务器包含两大部分内容，一部分是PA服务，一部分是数据存储服务。PA服务主要完成对企业的业务建模、业务流程、业务功能的实现。数据存储服务，是用于存储业务数据和控制数据。业务建模除了能够满足ISA-SP95界定的企业模型，并且可以对生产事件和生产活动进行灵活的建模处理，使静态生产模型与动态的实物模型实时同步。业务建模可直观的理解如下。如下图：
功能架构设计
采用Proficy Plant Applications架构和功能。构建制造执行系统（MES），实现常德烟厂芙蓉王专线一体化生产的要求，是功能架构设计的总体思路。整个功能解决方案与软件的整合，是以实时历史数据库平台和MS SQL server为基础，通过其丰富的应用功能模块，灵活的平台特点。完成生产工厂模型架构的建设和生产事件的捕捉，完成生产控制与管理。对生产数据进行挖掘、分析与管理，形成包括生产管理，生产与谱系跟踪，质量管理，效率分析，批次管理等不同MES的应用。实现一体化、智能化生产，如下图：
生产建模
如果说数据处理在MES系统中，是丰富内容的体现，那么建模就是构建体系灵魂的缩影。基于SP95标准的Proficy Plant Applications Administrator提供的建模功能，在常德芙蓉王专线系统中完成了现实工厂生产和计算机虚拟工厂生产的模拟，在计算机中不仅反应了生产现场的生产资源，包括生产车间，生产线，生产单元，生产参数，质量参数，过程参数、标准等可见对象，同时对各种事件（换牌、停机、启动）、以及事件行为等进行了合适的映射。使实际生产（来自Proficy Historian）触发的事件和生产行为，动态实时的在虚拟和现场的生产节拍中有序的穿梭。完成生产运行监管，实现生产的**指挥与追踪，终完成一体化的生产和生产历史的回溯。
计划优化排产
常德烟厂芙蓉王专丝是国内采用分组加工和全配方两种加工模式的**条专线。在芙蓉
西门子S7-300模块6ES7318-3EL00-0AB0
| 6ES73121AE140AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73125BF040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73135BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73135BG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 | ||||||||||||
| 6ES73135BG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针 | ||||||||||||
| 6ES73136BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73136CG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73136CG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 | ||||||||||||
| 6ES73136CG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针 | ||||||||||||
| 6ES73141AG140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73146BH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73146CH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73146CH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 | ||||||||||||
| 6ES73146CH044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 | ||||||||||||
| 6ES73146EH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C | ||||||||||||
| 6ES73146EH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 | ||||||||||||
| 6ES73146EH044AB2 | SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 | ||||||||||||
| 6ES73152AH140AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
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| 6ES73152EH140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73172AK140AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
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| 6ES73172EK140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73183EL010AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 | ||||||||||||
| 6ES73156TH130AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
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| 6ES73157TJ100AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
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| 6ES73176TK130AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND 默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括： ---主设定值/附加设定值，设定值比例系数 ---方向限制和换向 ---跳转频带和设定值限制 ---斜坡函数发生器
速度设定源SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置： ---固定设定值 ------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定） ------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器 ------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号
---电机电位器 ------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现 ------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值
---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文 ---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块） ------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度 ------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控 ------通过图形化界面便捷地设置
主设定值/附加设定值和设定值比例系数---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值 ---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加 ---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数
方向限制和方向反转旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向
另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转： ---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向 ---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向 ---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向 速度设定值的限幅为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。
斜坡函数发生器斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型： 基本斜坡函数发生器，具有 ---上升和下降斜坡 ---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡 ---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能 ---斜坡函数发生器的设置值 扩展斜坡函数发生器还具有 ---起始圆弧和结束圆弧
相关文档 F0458 关于速度附加给定的斜坡下降时间设定
进线接触器控制通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。 对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制： ---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器； ---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）； ---p0861 设置电源接触器监控时间。
对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：
BLM
SLM & ALM
相关文档 A0597_SINAMICS S120装机装柜型进线模块预充电回路和接线方式介绍 F0477_SINAMICS S120大功率整流回馈单元SLM 进线断路器的联锁控制
抱闸控制SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制： ---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）
---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）
---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）
相关文档 F0679_S120扩展抱闸控制.pdf
集成安全功能SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种： 基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外授权 ---安全扭矩断开（STO） ---安全停机1（SS1，时间控制） ---安全制动控制（SBC）
扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全授权 ---安全扭矩断开（STO） ---安全停机1（SS1，时间和加速控制） ---安全停机2（SS2） ---安全运行停止（SOS） ---安全限速（SLS） ---安全速度监控（SSM） ---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
相关文档 修理840Di sl系统液压泵头后续问题1 设备修复后二天的连续运行，及机床参数的重新调整、25040#等报警问题得到的解决，但那个一天一次或几天一次的设备“无辜”停机问题的处理过程还没有与大家分享过，感觉有写电视剧的了。 在前几天调试系统液压泵头时，“无意”间发现了一个制造商（编程者）忽视的程序逻辑关系，今晚拿来与大家分享一番（控制程序已经修改完毕）。 事情的来由是这样的，该840Di sl系统有一个控制上滑块上、下运动的液压伺服泵，该泵前几篇文章中有较为详细的描述修复及排障过程，泵为轴向柱塞伺服双向变量泵（Rexroth），订货号SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C；配套的控制伺服阀组及一个外部反馈的压力传感器给定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器组成，阀控部分原理图，图示：
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