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立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施，它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统，它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位，是一种多空间立体化的机械式车库。其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体，是现代化的智能立体物流储运系统。其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理，是目前停车场等存车方式的发展方向。
车库主要有固定基本架构，载车托盘，同步轮，传动链等组成。构成示意图如下图所示。立体车库的主框架采用H型钢结构设计，每个车位都有存放车辆的托盘，托盘在传统系统驱动下做相应的上升或水平左右运动。这里涉及到的自动控制的设备很多。具体的控制点位可见立体车间PLC系统的分布式I/O点。
立体车间PLC系统的分布式I/O点
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输入点 |
输出点 |
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输入地址 |
功能 |
输出地址 |
功能 |
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X0 |
启动 |
Y0 |
电源指示灯 |
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X1 |
停止 |
Y1 |
存车运行灯 |
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X2 |
存取车完成 |
Y2 |
取车运行灯 |
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X3 |
存车 |
Y3 |
上升指示灯 |
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X4 |
取车 |
Y4 |
下降指示灯 |
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X5 |
3号车位按钮 |
Y5 |
左移指示灯 |
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X6 |
102车位按钮 |
Y6 |
右移指示灯 |
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X7 |
4号车位按钮 |
Y7 |
异常报警 |
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X10-X12 |
5-7车位按钮 |
Y10 |
1号车位横移电机通断 |
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X13 |
半自动 |
Y11 |
2号车位横移电机通断 |
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X14 |
自动 |
Y12 |
3号车位横移电机通断 |
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X15 |
手动 |
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X21 |
手动升 |
Y13 |
4号车位横移电机通断 |
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X22 |
手动降 |
Y14 |
3号车位升降电机通断 |
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X23 |
手动左移 |
Y15 |
4号车位升降电机通断 |
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X24 |
手动右移 |
Y16 |
5号车位升降电机通断 |
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X25-X33 |
1-7号位光电开关 |
Y17 |
6号车位升降电机通断 |
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X34-X35 |
1-2号位左限位开关 |
Y20 |
7号车位升降电机通断 |
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X36-X37 |
1-2号位右限位开关 |
Y21 |
3号防坠落电磁铁 |
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X40-X41 |
3-4号位左限位开关 |
Y22 |
4号防坠落电磁铁 |
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X42-X43 |
3-4号位右限位开关 |
Y23 |
5号防坠落电磁铁 |
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X44-45 |
3-4号位上限位开关 |
Y24 |
6号防坠落电磁铁 |
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X46-X47 |
3-4号位下限位开关 |
Y25 |
7号防坠落电磁铁 |
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X50-52 |
5-7号位上限位开关 |
Y26-Y36 |
车位显示灯 |
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X53-55 |
5-7号位下限位开关 |
Y40 |
变频器正转 |
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X56-X62 |
3-7号位挂钩信号 |
Y41 |
变频器逆转 |
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X63 |
测长传感器 |
Y42 |
变频器高速 |
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X64 |
1号下限位开关 |
Y43 |
变频器中速 |
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X65 |
2号下限位开关 |
Y44 |
变频器低速 |
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X66 |
空1号 |
Y45 |
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X67 |
空2号 |
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X71 |
外围安全传感器 |
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针对以上IO点在立体车库中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式远程IO模块，就近安装在设备附近方便接线的地方，不仅可以降低PLC系统自身的成本，而且大幅降低线路敷设工程的成本，还降低了后期使用过程中线路的故障率。
