Modular Safety System ES 是用于 3RK3 模块化安全系统参数化、启动和诊断的工程与组态软件包。软件兼有硬件配置功能，安全功能编程和安全系统的测试和诊断功能。

三个程序版本，工程组态高效

✓ 功能可用

-- 功能不可用

其它功能

语言选择

使用时，程序界面语言可在德语、英语和法语之间切换

帮助功能

通过与程序使用相关的问题，上下文相关帮助功能可提供有力帮助

—致性检查

一致性检查可直观地指出功能分配错误；在项目被存储及组态测试时，可自动实施检查，还可手动初始化检查

列表

可以输出符号和交叉参考列表，以便高效处理项目文件

标准打印输出：
SIRIUS ES 软件系列的程序可大大减化设备归档。它们可根据 EN ISO 7200 进行标准打印输出可以方便地选择需打印的部分，并可根据需要分组。

硬件组态

组态完义了系统的硬件布局。它决定哪些模块可用于系统中：作为安全控制系统的中央单元包括内置外围设备，带有输入和输出的扩展模块以及用于连接至 PROFIBUS 的接口模块。为了更加清楚，将以图形方式显示布局。此外，也可以在线获取 AS-Interface 总线上的项目数据，或者从 AS-i 库组态项目数据。对于每个模块，可以分配一个设备 ID，此 ID 显示在逻辑图中，用于标识输入和输出。

硬件布局定义

通过拖放操作进行安全逻辑的图形参数化参数设置

安全逻辑的功能可用操作直观的图形编辑器进行编辑。安全监控功能（急停、非接触式保护装置/光栅、防护门等）、输出功能和逻辑功能（“与”/“或”操作、计数功能、定时功能等）、非安全型 I/O 功能、设备状态和控制功能等，都可通过拖放操作从内容丰富的功能目录拖动到工作界面上。根据型号，每项功能具有若干个输入和输出连接点，使用这些连接点可通过简单的鼠标点击使各种功能相互连接。双击一个功能符号会打开关联的属性对话框，可在该对话框中显示和组态所有参数（例如，该功能的输入和输出范围）、通道类型组态（单通道/双通道、常闭触点/常开触点）、激活电路交叉检测、定义起动选项、分配硬件输入和输出等）。当然，每个功能都可分配有一个具体名称，例如，这样就能对装置中安全继电器的位置进行归档记录。

安全逻辑可被分为若干个图，以便结构化处理整个设备。用户可将各个功能任意定位在实际上无限大的绘图板上。将会自动绘制连接线。若没有足够的空间，更多的页会以水平或垂直方向自动添加到图中。打印输出时，横跨多页的连接线会自动交叉参考。出于清晰需要，用户可手动将连接线分为两段，从而可通过参考箭头标识相互参考。可以将可任意创建的注释放置在图中的任何位置上，便于以后归档。逻辑图中的每一个点可通过拖、拉和缩放功能轻松处理。

每一个项目可被存为一个文件，并由密码保护，免于无授权访问。

在图形编辑器中处理安全功能

AS-Interface

使用上面所述久经验证的方法，也可以设置对与 AS-Interface 总线相连的 AS-Interface 从站进行分析所用的参数。通过 CTT2 诊断从站，可顺利执行循环和非循环诊断。

为了能使用 AS-Interface 功能，必须使用高级中央单元或 ASIsafe（基本型/扩展型）。

调试和维护期间的用户提示功能

调试 3RK3 模块化安全系统时，可将创建的项目文件上载到设备中。有两种方式来执行此操作：

• 使用专用连接电缆将 PC 的串行接口 (COM) 或 USB 接口连接至设备
• 使用 DP 接口，通过任何 PROFIBUS 节点下载参数设置。

设备访问由密码保护。

项目加载后，用户可通过软件接通设备，使其从组态模式转换到测试模式，并在测试模式下可测试安全功能。

激活诊断功能后，可以不同的颜色和符号显示逻辑图中每个功能的状态。此外，每个输入和输出的信号状态可相互覆盖（“强制”）。

测试成功完成后，用户可接触该组态，并将设备切换至安全模式，此时会自动禁用“强制”。

维护人员也可在安全状态下激活图形诊断功能。I&M（识别和维护）数据存储在设备中，以方便维护。

• 通过用户友好、简明清晰的用户界面，方便地进行参数设置、操作、监视和测试
• 可靠的诊断工具
• 所有功能（如安全和逻辑功能）都以模块形式提供，便于相互链接。
  • 自动创建全面的安全功能文档