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德国进口BECKHOFF EL3024 EL3022都有现货，EL3024 模拟量输入端子模块用于处理 4 到 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传输到上层自动化设备。该款 EtherCAT 端子模块的输入通道接受差分信号输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3024 型号有 4 个通道。秋秋：27 808 1405
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BECKHOFF EL3024实物如下。
技术参数 EL3024 | ES3024
输入点数 4（差分）
电源 通过 E-bus 供电
技术 差分输入
信号电流 4…20 mA
分布式时钟 –
内部阻抗 通常为 85 Ω + 二极管电压
输入滤波限频 1 kHz
共模电压 UCM 最大 10 V
转换时间 默认设置 0.625 ms，可配置
分辨率 12 位（16 位表示，包括符号）
测量误差 < ±0.3 %（相对于满量程值）
浪涌电压保护 35 V DC
电气隔离 500 V（E-bus/信号电压）
电源触电电流消耗 –
E-bus 电流消耗 通常为 130 mA
倍福BECKHOF EK1100为例（功能全），其端口共四个，处理模块一个，内部实现自闭环，当进行冗余时，双向数据流经过从站只会被处理一次，并在回到主站后进行拼接，实现单机环网冗余。当进行初始化时，主站通过ethercat协议将从站和主站配置起来，使得实际io数据一一映射于主站内存，一一映射于周期数据帧（开始周期数据收发后，数据帧格式保持不变），从站对经过的数据不做完全解析，知道帧上的对应位置对数据进行操作，就像火车装卸货物一样。并且ethercat协议仅包括传输层和应用层两层，减小协议分层，提高处理速率。
倍福BECKHOFF EL3024模块汽车电子控制系统在硬件结构上一般由3部分组成：传感器、电子控制单元（ECU）和执行机构。汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给ECU。ECU接收到这些信息时，根据内部预先编写好的控制程序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器。
电子控制单元（electronic control unit） 控制系统的核心，是一个微型计算机，内有集成电路及其他精密的电子元件。主要有如下功能：
①接受传感器或其他装置的输入信号，并将输入信号处理成电子控制单元能够处理的信号。如将模拟信号转换成数字信号。
②给传感器提供参考电压：如2V、5V、9V或12V。
③存储、计算、分析处理信息：存储运行信息和故障信息，分析输入信息并进行相应的计算处理。
④输出执行命令：把弱信号变为强信号的执行命令。
⑤输出故障信息。
⑥完成多种控制功能：如在发动机控制中，电子控制单元可完成点火控制、燃油喷射控制、怠速控制、排放控制、进气控制、增压控制等多种功能。
EUC一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要是完成外部传感器与微处理器之间的信息传递。汽车上用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些轿车上开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时/计数器等元件集成在一块芯片上所形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性能价格比高和功耗低等一系列优点，因而在汽车的实时控制中得到了广泛的应用。
