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德国进口BECKHOFF EL3104跟倍福EL3102功能一样，一个是2通道模拟量输入模块，一个是4通道，采集通道数的不一样而已。
BECKHOFF EL3104实物如下。
倍福BECKHOFF EL3104 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传输到上层自动化设备。EtherCAT 端子模块 EL3104 的输入通道具接受差分信号输入。
技术参数 EL3104 | ES3104
输入点数 4（差分）
电源 通过 E-bus 供电
技术 差分输入
信号电压 -10…+10 V
超采样系数 –
分布式时钟 有
分布式时钟频率 << 1 µs
内部阻抗 > 200 kΩ
输入滤波限频 5 kHz
共模电压 UCM 最大 35 V（相对于接地电源触点）
转换时间 ~ 100 µs
输入信号带宽 –
分辨率 16 位（包括符号）
测量误差 < ±0.3 %（相对于满量程值）
倍福EL3104模块在EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序。
利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制回路。以前需要本地专用硬件支持的功能现在可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输。EtherCAT 技术使得通讯技术与现代高性能的工业 PC 相匹配。
电子信息产业是在电子科学技术发展和应用的基础上发展起来的。电子信息产业的发展由于生产技术的提高和加工工艺的改进，集成电路差不多每三年就更新一代；大规模集成电路和计算机的大量生产和使用，光纤通信、数字化通信、卫星通信技术的兴起，使电子工业成为一个迅速崛起的高技术产业。电子工业的发展及其产品的广泛应用，对军事领域产生了深刻的影响：改进了作战指挥系统。第一次世界大战以来,无线电通信成为军事通信的基本手段,被称作军队的“神经”系统。利用电子技术，通过由通信、雷达、计算机等电子设备组成的指挥自动化系统,改变了传统的通信、侦察和情报处理手段,大大提高了军队指挥在现代战争条件下的效能。改进了武器装备系统。电子技术的发展和电子产品的应用
