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日本多摩川TAMAGAWA编码器 咨询：13671890267
大量现货 并有现货替代产品
TS5208N131 OIH100-1024-P2-15V TS5208N130 TS5013N60 TS5016N60
TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69
编码器，系列产品型号：
TS 5246 N 160 TS5246N164 TS5208N23 TS5208N122 yif TS5208N130 2.26慧聪
TS5246N167 TS5205N456 TS5212N569 TS5314N616 TS5208N500
TS5214N8566 TS5312N616
伺服控制中，为了满足获取更高的位置精度、完成更精细的绝对定位的要求，通常采用绝对式光电编码器作为位置反馈传感器。但也由于绝对式编码器输出位数较多，为了增强信息传输可靠性，编码信息一般采用串行方式输出，通过特定的通讯协议控制。
本文介绍的多摩川绝对值光电编码器就是绝对式编码器的一种，其通讯协议是日本多摩川公司定义的一套协议。多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议，通讯波特率为固定的2.5MHz，所以其硬件接口也就只有数据线(data wire)和电源线(supply wire)，不需要时钟线(clk wire)。此外，多摩川绝对值编码器一般具有17bit或23bit的单圈绝对分辨率、16位的多圈圈数计数（可外接电池使电机在断主供电后依旧可以记录移动的圈数）、多种故障报警（如电池故障、过温、过速等）以及读写内置EEPROM的功能。
注意即使同为多摩川旗下的编码器，其通讯协议也有可能不同，但万变不离其宗，本文主要以多摩川23bit多圈绝对值编码器为例，文章内大部分框图和数据都参考此编码器手册TS5700N8401，更加详细的内容请直接参考文档，这里提供一个初步的理解和记录，方便开发查阅。
02 接口
多摩川编码器的硬件接口如下：
其典型连接电路如下：
接口芯片与485芯片的连接除了Tx和Rx还有个方向选择引脚，要注意收发数据的时候方向脚也要相应的拉高拉低。实际调试时，可用示波器直接抓485总线上的差分信号，总线上其同时具有请求和返回的数据信息。
03 协议
多摩川协议的典型发送返回帧格式如下：
发送帧仅由一个字节的控制字CF组成，CF的内容决定了请求命令的类型 。
编码器选型
（1）OIS38系列
型号有：TS5300、TS5301、TS5302、7.27慧聪 TS5303、TS5320、TS5304、
TS5305、TS5306、TS5307、TS5308、TS5309、TS5311、TS5312、TS5313、TS5314
(2)OIS68系列
型号有：TS5000、TS5001、TS5002、TS5003、TS5004、TS5005、TS5006、TS5007、
TS5008、TS5009、TS5010、TS5011、TS5012、TS5013、TS5014、TS5015、TS5016
、TS5017
4)OIH48系列
型号有：TS5207、TS5208、TS5212、TS5213、TS5214、TS5231、TS5217、TS5233
10)OAS50系列
型号有：TS5610
日本多摩川TAMAGAWA编码器一级代理 大量现货 并有现货替代产品
TS5214N566、TS5205N450、TS5213N551、TS5208N122、TS5208N23、TS5778N171、
TS5210N53、 TS5320N510、TS5000N632、TS5212N510、TS5213N510、TS5312N616、
TS208N101、TS5208N130、 TS5213N530、TS5013N68、TS5214N566、TS5200N500、
TS5305N616、TS5669N220、TS5214N564、 TTS5246N158、TS5667N650、TS5213N551、
TS5668N20、TS5667N120、TS5667N420、TS5246N160、 TS5312N512、TS5208N122、
TS5641N151、TS5270N15、TS5308N616、TS5213N510、TS2014N181E32、 TS5308N616、
TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、
TS3653N2E5 、TS5320N510、TS5016N-60、TS5016N60、TS2651N111E78、TS2014N181E32、TS2651N131E78、 TS2651N141E78、
TS5214N566、TS5205N450、TS5308N616、 TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、
TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、 TS3653N2E5、TS5320N510、TS5016N-60、
TS5016N60、TS2651N111E78、 TS2014N181E32、TS5013N60,TS5013N61,TS5016N60,
TS5017N60,TS5013N68,TS5013N69、
销售多摩川TAMAGAWA编码器
TS5013N60 TS5016N60 TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69 TS2014N181E32
TS2014N311E32
TS2650N11E78 TS2650N1E78 TS5081N1 TS5084N250 TS5314N255 TS5303N510
TS5622N131 TS1616N200 TS1501N13 TS5641N154 TS5205N454 TS5668N20 TS5667N120
TS5667N420 TS5308N616 TS3462N1E76 TS5214N561 TS5214N510 TS2014N182E32
TS3653N2E5 TS5320N510 TS5016N60 TS5016N60 TS2651N111E78 TS2014N181E32
TS5208N130 TS5214N566 TS5205N450 TS5205N454 TS2651N11E78 TS2651N141E78
TS2651N1E78 TS2651N131E78
