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现有的公用设施系统控制器不是OEMax PLC,但三星道达尔对与OEMax控制公司在传送带系统方面的合作经历非常看重:
OEMax控制公司的产品可靠,便于维修,技术支持迅速及关系密切,并且价格具有竞争力。
另外,OEMax控制公司不只是一个供应商而且还是一个合作伙伴,OEMax控制公司关注顾客的问题与愿望,
开发了满足他们需求的解决方案。经过充分考虑之后,三星道达尔决定采用OE Max NX70 PLC,不仅将之用于传送带系统,
而且还用于系统控制器。在过去的10年间,三星道达尔见证了OEMax 产品的高可靠性以及密切技术支持,因此做出了关键的决定,
为其新的公用设施控制系统选择了OEMax NX系列PLC产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]。
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