产品详情
本产品是 ECAT(EtherCAT)和 CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)网关,
使用数据映射方式工作。
本产品在 ECAT 侧作为从站,接 ECAT 主站,如 TwinCAT、CODESYS、PLC
等;在 CANOPEN 侧作为 CANOPEN 主站,接 CANOPEN 设备,如伺服、变频
器、电机等;在 CAN(自由口)模式下 CAN 口为自由口,用户可以自由收发 CAN
报文。
使用场景:ECAT 接口 PLC 控制 CANOPEN 接口设备。
EtherCAT 支持最多 1024 个输入字节 Input Bytes[0..1023]和 1024 个输出字节
Output Bytes[0..1023],分为 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO,每个 PDO 映射 16 个字
节对象。在 TwinCAT3 下显示如下


