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航天回收缓冲臂试验装置
航天回收筷子夹系统
航天回收夹持电液伺服装置
航天回收缓冲臂试验装置，象两个巨大的机械臂，它们安装在发射架的两侧，像两只灵活的“筷子”。当执行完任务并返回地面时，它会自动调整姿态，慢慢飞向发射台的上空。就在它接近发射台的那一刻，这对机械臂会精准地伸出来，像筷子夹饺子一样，小心翼翼地把huojia夹住，让它稳稳落在发射架上，而不需要它自己费劲地降落。
这个装置其实是一个高科技的“抓娃娃机”。它依赖于以下几个科学原理：
（1）计算：机械臂必须计算huojian的飞行速度、方向和高度，及时调整位置，保证“筷子”能接住huojian。这就像抓娃娃机的“爪子”需要瞄准娃娃的头一样。
（2）姿态控制：huojian在降落时，需要调整自己的角度和速度，让自己慢慢地、笔直地往下“滑”。就像你投篮球时要控制好手臂的角度和力度，确保球能进篮筐。
（3）反馈系统：huojian和机械臂都装有传感器，能快速反应环境变化。一旦huojian稍微偏离预定轨道，系统会立刻修正，确保它和“筷子”wanmei对接。
二、技术参数
1)作动器：过孔直径60mm,模块化设计。
2)作动器的额定推力：500kN;
3)负荷传感器：高精度轮辐式负荷传感器；
4)负荷测量范围与分辨率：百分之4--百分之100FS,负荷测量分辨力：0.1kN;
5)负荷测量精度：在百分之4-百分之100范围内示值的±1%;
6)加载额定行程：200mm;
7)倾角传感器的角度分辨率高于0.01度；
8)作动器额定速度：2.5mm/s;
三、静态电液伺服加载作动器
1、20000kN垂向电液伺服加载作动器，推力：20000kN，拉力：6000kN；行程：600mm。 (±300mm)；
2、主框架单侧水平向电液伺服加载作动器，推力6000kN、拉力4000kN；行程±400mm。
四、控制系统
1.多功能力学加载控制系统软件及控制器一套，软件主要功能包括：恒应力控制、恒位移控制、恒变形控制，可设置一定的循环步骤。并可在多种控制方式间实现无冲击转换，实现全自动闭环控制。至少可分四步实现对位移、载荷、应力及保持时间的控制。
2.实验步骤的结束条件，可选择：负荷值、位移值、变形值、应力值、应变值、载荷衰减率、负荷增量、位移增强、变形增量、应力增量、应变增量、衰减载荷值等，达到该条件后，自动停止实验，并自动记录数据和曲线，
3.软件具有试验数据可视化显示功能，试验过程中能够实时时程曲线、滞回曲线、数值显示及结构振动动画。
