产品详情
HG-SR52BK 是三菱电机 MELSERVO-J4 系列的一款中惯量伺服电机，型号中的 “B” 表示该电机带有电磁制动器。以下是其详细介绍：
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基本参数
- 额定功率：500W
- 额定转速：3000r/min
- 额定转矩：1.59N·m
- 峰值转矩：4.77N・m（3 倍额定转矩）
- 电源规格：三相 AC 200-240V
- 额定电流：2.8A
- 峰值电流：8.4A
- 转子惯量：3.2×10⁻⁴kg·m²
- 编码器类型：22 位绝对值编码器，分辨率为 4194304 脉冲 / 转
- 防护等级：轴伸端 IP65，非轴伸端 IP40
- 电机重量：约 2.8kg
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性能特点
- 高精度定位：搭载 22 位绝对值编码器，无需回零操作即可实现高精度定位，适用于精密加工、装配等场景。
- 高动态响应：低惯量设计，加速 / 减速性能优异，可快速响应控制指令，适合需要频繁启停、高频正反转的设备。
- 安全可靠：带电磁制动器，断电时自动锁轴，可有效防止设备因重力或惯性等因素发生意外移动，提高了设备运行的安全性和可靠性。
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应用场景
- 小型机械臂的提升轴：如物料抓取机构，可确保机械臂在断电或停止时保持位置，防止物料掉落。
- 立体仓库的堆垛机升降轴：能在堆垛机升降过程中提供精准定位和安全制动，保证货物存储和 retrib 的准确性和安全性。
- 精密仪器的垂直进给机构：满足精密仪器对垂直方向高精度定位和快速响应的要求，确保仪器的测量和加工精度。
- 需断电保持位置的倾斜传送带：可防止传送带在断电时因倾斜而下滑，保证设备和物料的安全。
