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上肢智能康复机器人运动治疗系统学习上肢功能
(3)可调节性与简便性。康复机器人帮助不同的患者进行康复训练，所以，其部分结构尺寸应可调节如前臂长度、上臂长度,以满足不同患者肢体尺寸的差异。此外，外骨骼机器人穿戴于患者上肢，其结构应力求轻便，应具有既便于穿戴又质轻的特点。
(4)可适应不同的康复训练。康复机器人应能实现与运动模式相对应的康复运动，既能实现单关节的运动，又可完成多关节复合运动。
1.2 自由度的选择
根据上肢解剖学的分析，上肢共有 9 个自由度，其中肩关节有 5个自由度，肘关节有 1个自由度，腕关节有3个自由度。
肩部的 3个旋转自由度的运动是肩部的主要运动，通过三个维度的旋转几乎可使上肢实现整个半球形空间的运动，因此肩部的 3个旋转自由度是必要的而肩部的 2个移动自由度的运动范围非常小，不予考虑。肘关节连接上臂和前臂,在设计中*不可少。考虑到结构的简便性，腕部只考虑旋前旋后自由度
上肢智能康复机器人运动治疗系统学习上肢功能
儿童坐式踏步器
外形尺寸/cm：63×41×58~75
扶手高度调节范围/cm: 53～68
坐垫高度调节范围/cm: 39～53
坐垫前后调节范围/cm: 0～25
座垫额定承载：1200N
适用于2～6岁儿童进行下肢活动训练。
上肢智能康复机器人运动治疗系统学习上肢功能
山东泽普医疗科技有限公司是集研发、生产、销售为一体的ZHUAN业康复医疗设备企业,公司培养造就了一支高素质的管理、研发、营销队伍，坚持以科技为先导，市场为向导，致力于康复医疗设备领导的前沿发展。
