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门座式起重机是以自走式门座为载体配以起重设备工作装置和操纵机构组成的港口自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个机种。它是海港、海运码头等工程中起运、提升的专用作业机械。
一、实验项目
1、门座式机台、鹤式组合吊臂，机电传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、门座式、鹤式机电起重机械演示控制实验。
二．操作台及功能说明
一）右操作台：
起升操作手柄、起升机构开闭操作手柄、总电源通、总电源断、紧停按钮、行走机上/行走机下、消音按钮、起升极限指示灯、大车制动、松、开斗按钮及指示灯、闭斗按钮及指示灯、完成、旋转定位、雨刮器。
二）左操作台：
变幅操作手柄、旋转操作手柄、电流表、电压表、照明按钮、故障复位按钮、旋转/行走转换开关、手动/半自动转换开关、正常指示灯、变频器故障指示灯、变幅极限指示灯、中控停止指示灯。
三）各机构操作：
3．1 起升机构
3.1.1 抓斗上升、调速、制动、紧急制动、极限限位急停；
3.1.2 抓斗下降、调速、制动、紧急制动、极限限位急停；
3.2变幅机构
3.2.1 变幅机构开、制动、紧急制动、极限限位急停；
3.2.2 变幅机构合、制动、紧急制动、极限限位急停；
3.3．回转机构
3.3.1 左回转、制动、紧急制动、极限限位急停；
3.3.2 左回转、制动、紧急制动、极限限位急停；
3.4大车行走
3.4.1 大车左行、调速、制动、紧急制动、极限限位急停、放碰撞装置实验；
3.4.2 大车左行、调速、制动、紧急制动、极限限位急停、放碰撞装置实验；
四）故障与维修
4.1起升机构
4.1.1 抓斗上升、不能调速（电控）；
4.1.2 抓斗下降、紧急制动失效、极限限位急停失效（电控）；
4.2变幅机构
4.2.1 变幅机构不能打开（电气）；
4.2.2 变幅机构合、制动失效（机械）；
4.3回转机构
4.3.1 左右回转无动作（机械、电控）；
4.4大车行走
4.4.1 大车左右行走不能调速（电气）、极限限位急停失效（电气）、防碰撞装置失效（电气）；
4.5抓斗
4.5.1抓斗无动作（电控）、抓斗不能合拢（机械）。
4.5.2称重传感器无数据（电控）
三、性能与特点
1、实验台采用45#钢、冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，底盘式结构。
2、起重机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
3、起重机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
四、主要技术参数
1、带减速制动回转变频电机:1台、电压：380V、功率：1.5KW 转速：1500r/min、减速比：40、旋转速度：1.5r/min
2、带制动变幅变频电机：1台、电压：380V、功率：1.5KW 转速：1500r/min
涡轮蜗杆减速器：1台、减速比：7、变幅速度：50M/min
3、带减速制动卷扬变频电机：1台、电压：380V、功率：3.0KW 转速：1500r/min、减速比：7、起升下降速度：50M/min
4、称重传感器：1台、量程：0-50kg
5、大车带减速制动变频电机组：2台、功率：3.0KW
6、行走轨道：8米
7、光栅角位移传感器：3台
7、实训台
外形尺寸：长1800mm×宽8000mm×高2200mm（含轨道）
重量：约1680kg
