6ES7138-6BA01-0BA0 西门子 ET200SP TM计数定位模块

一、标题

中文标题

1. 6ES7138-6BA01-0BA0 西门子 ET200SP TM Posb 1 计数定位模块
2. 西门子 6ES7138-6BA01-0BA0 RS-422/SSI 编码器接口模块
3. 6ES7138-6BA01-0BA0 西门子 2DI/2DQ 高速计数模块
4. 西门子 ET200SP 6ES7138-6BA01-0BA0 24V DC 位置解码模块
5. 6ES7138-6BA01-0BA0 西门子 A0 基座适配型计数模块
6. 西门子 6ES7138-6BA01-0BA0 高精度 100ppm 位置测量模块
7. 6ES7138-6BA01-0BA0 西门子 ET200SP 分布式 I/O 定位模块

英文标题

1. 6ES7138-6BA01-0BA0 Siemens ET200SP TM Posb 1 Counter & Position Decoder Module
2. Siemens 6ES7138-6BA01-0BA0 RS-422/SSI Encoder Interface Module
3. 6ES7138-6BA01-0BA0 Siemens 2DI/2DQ High-Speed Counter Module
4. Siemens ET200SP 6ES7138-6BA01-0BA0 24V DC Position Decoder Module
5. 6ES7138-6BA01-0BA0 Siemens A0 Base Unit Compatible Counter Module
6. Siemens 6ES7138-6BA01-0BA0 High Precision 100ppm Position Measurement Module
7. 6ES7138-6BA01-0BA0 Siemens ET200SP Distributed I/O Positioning Module

二、品牌与模块类型

品牌：西门子（Siemens）

模块类型：SIMATIC ET200SP 分布式 I/O 系统 TM Posb 1 计数与位置解码模块

三、参数详情

• 型号：6ES7138-6BA01-0BA0
• 所属系列：SIMATIC ET200SP
• 功能定位：1 通道计数 / 位置解码，适配 RS-422 增量编码器或 SSI 绝对值编码器
• I/O 配置：2 路数字输入（DI）、2 路数字输出（DQ，固态）
• 电气参数：供电 24V DC（19.2~28.8V），工作电流 75mA
• 精度：位置测量精度 100ppm
• 物理规格：宽度 15mm（单槽），尺寸 15×58×73mm，重量约 50g
• 安装适配：适配 A0 型基座单元，DIN 导轨安装，支持热插拔
• 环境条件：工作温度 - 30℃~+60℃，防护等级 IP20
• 软件兼容：支持 TIA Portal（V16+）、STEP 7 V5.6，可更新固件

四、参数详情

• Model：6ES7138-6BA01-0BA0
• Series：SIMATIC ET200SP
• Function：1-channel counter/b decoder for RS-422 incremental or SSI absolute encoders
• I/O：2 digital bs (DI), 2 solid-state digital outputs (DQ)
• Electrical：24V DC supply (19.2~28.8V), 75mA operating current
• Accuracy：100ppm b measurement accuracy
• Mechanical：15mm width (single slot), dimensions 15×58×73mm, weight ~50g
• Mounting：A0 base unit compatible, DIN rail mount, hot-swap capable
• Environment：-30℃ to +60℃ operating temperature, IP20 protection
• Software：TIA Portal (V16+), STEP 7 V5.6 compatible, firmware updatable

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