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结构特点：
1、传递公称11.2-1120N.m；
2、每节轴间夹角45o；
3、成品孔H7公差；
4、轴孔形式有四种：键槽式、六方孔、四方孔及顶丝式；
5、有很好的润滑性(配有注油孔)；
6、轴承有两种型式，即滑动式和滚针式；
(滚针式转速可达4000转/分，滑动轴承式转速为1000转/分)。
万向节材质可为45号钢、可按要求使用40CR、不锈钢（3041,316），轴承有分为滑动轴承或滚针轴承，表面处理一般是发黑，量大可根据生产需求镀铬，镀锌。
WSD万向联轴器的材料：WSD十字轴万向节采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔万向节、有圆柱孔与四方形孔万向节、带键槽圆柱孔与与四方形孔万向节等三种.
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
