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德国进口BECKHOFF SSI 接口端子模块 KL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。
秋秋：278081405
KL5001倍福编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲。
技术参数 KL5001 | KS5001 KL5051 | KS5051
编码器接口 二进制输入: D+, D-; 二进制输出: Cl+, Cl-
电源 24 V DC 通过电源触点供电 5 V DC 通过电源触点供电 (KL9505)
电流消耗 典型值 20 mA，不包括编码器 典型值 85 mA，不包括编码器
编码器电源 24 V DC (-15 %/+20 %) 通过电源触点供电 5 V DC
数据传输速率 可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz 1 MHz
串行输入 24 位宽（可调）
数据流向 读取 双向
信号输出 差分信号 (RS422)
信号输入 差分信号 (RS422)
电气隔离 500 V (K-bus/现场电位)
K-bus 电流消耗 25 mA 75 mA
过程映像中的位宽 输入：1x 32 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） 输入/输出：2 x 16 位数据，2 x 8 位控制/状态
重量 60 g 约 80 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
BECKHOFF KL5001（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
KS4424
KL4428
KS4428
KL4434
KS4434
KL4438
KS4438
KL4494
KS4494
KL5001
KS5001
KL5051
KS5051
KL5101
KS5101
KL5111-0016
KL5111
KS5111
KL5121
KS5121
KL5151
KS5151
KL5152
KS5152
KL6001
KS6001
KL6011
KS6011
KL6021
KS6021
BECKHOFF KL5001编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
774139 PNOZ e3.1p 24VDC 2so
774140 PZE 9 24VAC 8n/o 1n/c
774141 PZE 9 42VAC 8n/o 1n/c
774142 PZE 9 48VAC 8n/o 1n/c
774143 PZE 9 110-120VAC 8n/o 1n/c
774148 PZE 9 230-240VAC 8n/o 1n/c
774150 PZE 9 24VDC 8n/o 1n/c
774180 PNOZ e4.1p 24VDC 2so
774181 PNOZ e4vp 10/24VDC 1so 1so t
774190 PNOZ e5.11p 24VDC 2so
774191 PNOZ e5.13p 24VDC 2so
774192 PNOZ e6.1p 24VDC 4n/o 2so
774193 PNOZ e6vp 24VDC 4n/o 1so 1so t
774195 Terminal block filter 1
774196 Terminal block filter 2
774197 PNOZ e7p 24VDC 2 so
774198 PNOZ e8.1p 24VDC 2so
774260 PLID d1
774300 PNOZ X1 24VAC/DC 3n/o 1n/c
774303 PNOZ X2 24VAC/DC 2n/o
774304 PNOZ X2C 24VAC/DC 2n/o
774305 PNOZ X2.1C 24VAC/DC 2n/o
774306 PNOZ X2.1 24VAC/DC 2n/o
774309 PNOZ X3.2 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
774310 PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
774311 PNOZ X3 42VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
德国进口BECKHOFF KL5001模块旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点。
