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德国BECKHOFF KL5151倍福模块，总线端子模块 KL5151/KL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。KL5151 的输入也可以选择作为单计数器输入或双计数器输入。KL5152 通过 LED 指示信号的逻辑状态。
BECKHOFF KL5151倍福模块工业PC在我国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机。
技术参数
KL5151 | KS5151
KL5152 | KS5152
编码器接口
A, B, C, gate/latch, 24 V
A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入
1
2
编码器工作电压
24 V DC
计数器
1 x 32 位，二进制
极限频率
400,000 个增量（4 倍频）
正交解码器
4 倍频
指令
读、设置、闭锁
电源电压
24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗
0.1 A (不包括编码器电流)
K-bus 电流消耗
50 mA
过程映像中的位宽
输入/输出：2 x 32 位数据，2 x 8 位控制/状态
重量
约 50 g
BECKHOFF KL5151，KL5152模块在多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复。
KS5152
KL6001
KS6001
KL6011
KS6011
KL6021
KS6021
KL6021-0023
KL6023
KL6031
KS6031
KL6041
KS6041
KL6051
KS6051
KL6201
KS6201
KL6211
KS6211
KL6224
KL6301
KL6401
KL6581
KL6583
