主营产品：上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默纳科 | 加工定制 | 是 |
| 级数 | 单级 | 布局形式 | 同轴式 |
| 类别 | 行星减速机 | 齿面硬度 | 硬齿面 |
| 安装形式 | 挂式 | ||
哈默纳科送料滚子谐波传动HPN-20A-05-J6ECB
多环机构在装配线作业中有很多应用。例如，在肥皂块包装过程中，哈默纳科送料滚子谐波传动HPN-20A-05-J6ECB必须把一张薄硬纸片送到两个送料滚子中间开始包装作业，所示的那种八杆机构。这一机构系一个函数发生器与带预定时标的运动发生器组合而成。为了从重力给料器中取出一张硬纸片(哈默纳科送料滚子谐波传动HPN-20A-05-J6ECB装在连杆上的吸盘必须沿垂直方向趋近与离开硬纸片)并将其插到两个滚子之间(硬纸片沿水下方向送进)，构件的运动是预定的。输入件的定时要求为吸盘在驻留期间取出硬纸片并在一定的位置和速度下放开该硬纸片，从而保证硬纸片以与送进滚的切线速度大致相同的速度送入送进滚。
用来说明多环连杆机构有大量应用的一哈默纳科送料滚子谐波传动HPN-20A-05-J6ECB个途径是举出几个采用瓦特II型六杆机构的例子
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