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管道三维量化机器人
管道三维量化机器人检测完成后，通过分析软件，可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外，还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。
其中管道变形量图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的变形量，通过该图，可以显示出管道任一位置的变形量，同时获取最大变形量。
管道沉积图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的沉积量，通过该图，可以看出管道任一位置的沉积高度，直观得到过水断面损失率。
管道尺寸色谱图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道圆周的展开图，通过该图，可以看出缺陷的尺寸、形状等。
管道三维模型，是根据现场采集的数据，通过软件分析，得到管道的三维模型。在三维模型中，可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。
管道3D量化检测机器人，其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。
产品参数
1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 适用管径：220mm~3000mm；
4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；
7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；
8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；
9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）
13、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)
16、重量：16.5kg。
