产品详情
robotiq 腕部相机
1、专为与Universal Robots 打造。
2、包括Force Copilot直观的编程界面。
3、基于重心调节工具重量
4、传感器值重置
5、手动机器人运动
6、精确的物体放置，复杂的轨迹
7、每个轴的恒定力和刚度
8、进行精确，可重复和高分辨率的测量
9、坚硬的金属成分确保了高精度
Robotiq腕部相机
Robotiq腕式摄像机为您的机器人提供即插即用视觉系统,它是专为优傲机器人设计的。它适合所有UR机器人手腕，软件嵌入在UR机器人的用户界面上， 并且Robotiq相机无需任何外部PC即可设置。使用我们的免费UR +编程软件，可在几分钟内将其安装在优傲机械臂上。
Robotiq腕部相机特点：
1、多对象零件位置：在一个快照中为您的机器人提供多个随机零件位置 - 以加快周期时间。
2、颜色验证：即使在各种背景和照明条件下，也能确保一致的物体检测。
3、添加力感应：使用腕式摄像机找到正确的部件和位置，然后使用Robotiq FT 300力矩传感器和双指夹具精确轻柔地插入。
4、简单的教学方法：突出显示要保留的功能，并删除不需要的功能。
5、自定义检测设置：调整应用程序的焦点和内置照明，并优化示教和运行条件的设置。
6、添加抓取力：将腕式摄像头与Robotiq双指夹具集成，可在不依赖额外电缆或安装板的情况下解锁更多应用。
Robotiq腕部相机技术参数：
| 规格 | 内容 |
| 感应器和光学系统 | 5 MP 色彩感应器，可电动调焦距，70 mm 至无限远 |
| 集成照明 | 两个单元（扩散型白色 LED） |
| 可编程的参数 |
•自动化的零件教导（用户定义的任意形状） •参数化零件教导（圆形、环形、方形、矩形） •边缘编辑、颜色确认 •2个方便的摄像机控制模式：基本与高级 •自动和手动相机参数：曝光、对焦、LED 照明、白平衡 |
| 电气 | 与 UR 控制器直接通信（通过 USB）以及由控制器供电（24 V） |
| 质量 | 160g |
| 工作温度 | 0°C 至 50°C |
