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按对地面的相对位置分下部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最下一层，所有停车室在出入通道上方。
中部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一层，出入通道在上下方各有部分停车室。
上部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最上一层，所有停车室在出入通道下方。按与其他主体建筑物相对关系分独立式整个垂直升降式立体停车库自成一个独立的建筑物，用钢架结构构成停车室、电梯井道以及外框架，外表面装有装饰板。
内置式整个高层立体停车库建造在大楼附侧或内部的钢筋混凝土井道内，也用钢架结构构成停车室等。
按车库相互间关系分独立式每台停车库单独建造的形式，又根据回转角度分为1800型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向平行的型式：
以及900型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向垂直的型式。
并列式两立式停车库并列组合，即出入口面向同一方向的型式。
纵列式两立式停车库背对相合，即出入口面向相反方向的型式。
混合式两台以上，例如四台停车库组合的型式。
按有无水平回转台分无水平回转台式车辆只能是入前进（后退），出车后退（前进），且停车室长度方向与出入通道平行。
有内置水平回转台式出入库车辆通过内置水平回转台，使车辆能与停车室平行，且能前进入库，前进出库。
有外围水平回转台式由于立体停车库所处的位置车辆出入库转弯半径太小，通过处置水平回转台，使车辆能顺利出入停车库。
按进车口和出车口相对关系分直通式指该立体停车库设有前后二门，能使车辆方便地前门进，后门出的型式。
折返式指车辆能从一门出入库的立体停车库的型式。
按内部结构分滑式载车式车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉平移入停车室的型式。
链传动载车式车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起通过链传动平移入停车室的型式。
梳叉载车式车辆通过提升装置上的梳叉提升，且由梳叉平移将车辆放在停车室相错叉齿上的型式。
按驱动方式分上驱动式主传动结构，包括电机、减速机等在立体停车库顶部的型式。
下驱动式主传动机构，包括电机、减速机等在立体停车库询底部的型式。
按传动方式分链条传动式由链条完成提升装置等升降动作的型式。
钢丝绳传动式由钢丝绳完成提升装置等升降动作的型式。
按停车规格分大型停车规格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。
特大型停车规格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。
超大型停车规格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。
中部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一层，出入通道在上下方各有部分停车室。
上部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最上一层，所有停车室在出入通道下方。按与其他主体建筑物相对关系分独立式整个垂直升降式立体停车库自成一个独立的建筑物，用钢架结构构成停车室、电梯井道以及外框架，外表面装有装饰板。
内置式整个高层立体停车库建造在大楼附侧或内部的钢筋混凝土井道内，也用钢架结构构成停车室等。
按车库相互间关系分独立式每台停车库单独建造的形式，又根据回转角度分为1800型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向平行的型式：
以及900型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向垂直的型式。
并列式两立式停车库并列组合，即出入口面向同一方向的型式。
纵列式两立式停车库背对相合，即出入口面向相反方向的型式。
混合式两台以上，例如四台停车库组合的型式。
按有无水平回转台分无水平回转台式车辆只能是入前进（后退），出车后退（前进），且停车室长度方向与出入通道平行。
有内置水平回转台式出入库车辆通过内置水平回转台，使车辆能与停车室平行，且能前进入库，前进出库。
有外围水平回转台式由于立体停车库所处的位置车辆出入库转弯半径太小，通过处置水平回转台，使车辆能顺利出入停车库。
按进车口和出车口相对关系分直通式指该立体停车库设有前后二门，能使车辆方便地前门进，后门出的型式。
折返式指车辆能从一门出入库的立体停车库的型式。
按内部结构分滑式载车式车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉平移入停车室的型式。
链传动载车式车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起通过链传动平移入停车室的型式。
梳叉载车式车辆通过提升装置上的梳叉提升，且由梳叉平移将车辆放在停车室相错叉齿上的型式。
按驱动方式分上驱动式主传动结构，包括电机、减速机等在立体停车库顶部的型式。
下驱动式主传动机构，包括电机、减速机等在立体停车库询底部的型式。
按传动方式分链条传动式由链条完成提升装置等升降动作的型式。
钢丝绳传动式由钢丝绳完成提升装置等升降动作的型式。
按停车规格分大型停车规格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。
特大型停车规格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。
超大型停车规格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。
