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软管泵属于转子式容积式泵，它是靠泵中挠性元件（胶管）的弹性和转子上的滚轮或滑靴工作的。
被输送物料由软管包围，不与其它零件接触。泵的通进容积、进出断容积和通出容积都被挠性管内表面所限制，并为滚轮或滑靴与泵体壁面在管上的压合点的位置所确定。从泵入口至压合点A之间的管内容积为通进容积；压合点A与压合点B之间的管内容积为进出断容积；压合点B与泵出口之间的管内容积为通出容积。当转子转动时，随着滚轮或滑靴位置的变化，软管被压缩和回弹，使泵产生吸入和压出作用，达到输送物料的目的。
软管泵的设计多种多样，但从压缩软管的方式来区分只有三种：
一种是滑靴式设计（滑靴式软管泵）。软管在泵腔中成U形或弓形；两个或两个以上的滑靴（滑块）被固定安装在转轮（转臂）上，以滑动的方式压缩软管。转轮每旋转一周压缩软管二次或多次（取决于滑靴数量）。因为产生磨擦热，为保证正常运行，泵腔中约一半充满着润滑剂，一方面为了降低磨擦系数，更主要的是为了将产生的磨擦热传递到泵体从而排出泵外，以保证泵的正常运转。这种滑靴式设计的优点是可以达到更高的出口压力（可达1.6Mpa）。
一种设计是在滑靴式设计的基础上，将滑靴改为小直径压辊（多压辊式软管泵）。转臂旋转一周，压辊也同样压缩软管2次或多次（取决于压辊数量）。这种压辊式设计同滑靴式设计相比，降低了对软管的损害，也产生少得多的磨擦热；延长了软管寿命，可达百分之二十（以转数计）。相应降低了启动扭矩和运转扭矩，降低了能耗。但每转依然二次或二次以上的压缩次数和磨擦热依然限制了转速。一台二寸泵在高压下只能以40——50转/分连续运行。
第三种设计是软管在泵腔中围成一个整圆，利用一个大直径压辊来压缩软管。这可以说是软管泵发展史上的一个重大突破。
软管泵的特点如下：
a）由于无机械密封和压盖填料等密封部件不必担心密封部份的泄漏。
b）由于没有密封部分，可以空运转，作为真空泵使用。
c）因为流体只在特制胶管中通过，叶轮、转子、圆筒等运转部分不接触液体，不搅拌起泡，故可在原状态直接输送。
d）无论排出、吸入哪个方向都可以输送，因此，通过反转可以轻而易举地把排出管内残留的流体排走。
e）接触液体的部件只是橡胶，耐磨性好并且是低速运转，故适合于浆体的输送。
