产品详情
IDS无刷系列驱动器是风得控自主知识产权的高可靠性直流伺服驱动器，适合驱动直流无刷伺服电机。IDS20DB60可以实现调速（调速比为1:200），位置定位（定位精度为360/6P，P为极数）,可以为您满足一般机械设备的速度和位置定位提供良好的控制功能。功率驱动单元以MOSFET功率模块构成三路六相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高、无噪声。控制部分采用带电流限幅的PID调节实现高精度速度闭环及位置闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服精度，有效地保证了伺服品质，为保护功率器件的安全和提高整机的可靠性。与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。
直流无刷伺服驱动器具有以下的特点：
输入直流电源 24VDC～60VDC；最大连续电流20A；
具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式（电流控制模式）；
操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式和独立运行模式；
通过网络通讯和FDK上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；
支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；
支持无需上位机的独立运行模式;
位置传感器为120 度霍尔反馈
提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；
具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高可靠性；
内置电子齿轮功能；
电流环控制频率16kHz；
位置/速度环控制频率14kHz；
型号 |
IDS20DB60 |
IDS10DC250 |
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基本参数 |
驱动频率 |
15KHz±0.5KHz |
15KHz±0.5KHz |
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额定电流 |
18A±5% |
5A±5% |
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温升 |
18A 30min≤40K |
5A 30min≤40K（外加散热器） |
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最大电流 |
18A±5% |
10A±5% |
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供电 |
额定供电 |
48VDC±15% |
220VDC±15% |
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极限供电 |
Max：60VDC |
Max：260VDC |
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额定绝缘耐压 |
500VDC |
500VDC |
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整机绝缘电阻 |
≥50MΩ，室温环境，湿度≤90% |
≥50MΩ，室温环境，湿度≤90% |
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功率控制方式 |
PWM 方式 |
三路六相全桥PWM方式 |
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防护等级 |
IP00 |
IP00 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
自然冷却 |
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输入输出 |
485总线 |
兼容Modbus总线协议 |
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端口速度/电流指令 |
输入阻抗：20KΩ，输入模拟电压：0V— +5VDC |
输入阻抗：20KΩ，输入模拟电压：0V— +5VDC |
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电源输出 |
+5V，最大电流 100mA |
+5V，最大电流 100mA |
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控制输入 |
使能 |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
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正向 |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
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反向 |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
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制动 |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
低电平有效：电压范围 0—2VDC |
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参数调整 |
外部可通过精密电位器对电机速度、刹车电流进行调节 |
外部可通过精密电位器对电机速度、刹车电流进行调节 |
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基本功能 |
工作模式 |
电流环控制方式 |
位置环、速度环、电流环、用户定制模式 |
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上电就绪时间 |
供电正常后驱动器准备就绪时间≤3S |
供电正常后驱动器准备就绪时间≤3S |
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能量泄放 |
外置泄放电阻，规格为 10Ω/300W 1 个 |
内置泄放电阻，可选外置泄放电阻 |
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缓上电功能 |
无 |
无 |
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硬件保护 |
欠压保护 |
20V±2V |
150VDC±5V 欠压时自动停机保护 |
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泄放保护 |
85V±2V |
385VDC±5V |
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过压保护 |
95V±2V |
395VDC±5V 过压时自动停机保护 |
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驱动器过热保护 |
内置温度传感器，温度超过+85℃时，自动停机保护 |
内置温度传感器，温度超过+85℃时，自动停机保护 |
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过流保护 |
驱动器内部瞬时大电流保护 |
驱动器内部瞬时电流大于40A，自动停机保护 |
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速度控制 |
速度反馈元件 |
120 度霍尔反馈 |
带A B Z U V W编码器反馈 |
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速度调节 |
速 度 给 定 采 用 模 拟 信 号 0V~+5V ， 速 度 调 节 范 围200Rpm~3000Rpm |
485总线控制 |
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刹车电流调节 |
刹车电流给定采用模拟信号 0V~+5V，电流调节范围0A~16A |
刹车电流给定采用模拟信号 0V~+5V，电流调节范围0A~16A |
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最高转速 |
3000RPM，可按用户要求更改 |
3000RPM，可按用户要求更改 |
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调速比 |
≥100：1 |
≥5000：1 |
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环境要求 |
运行温度 |
-10℃～+45℃ |
-10℃～+45℃ |
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储存温度 |
-40℃～+60℃ |
-40℃～+60℃ |
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相对湿度 |
5%～90%、驱动器要求不凝露 |
5%～90%、驱动器要求不凝露 |
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海拔高度 |
0～3500 米 |
0～3500 米 |
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污染等级 |
无特殊要求 |
无特殊要求 |
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三防要求 |
无特殊要求 |
无特殊要求 |
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振动要求 |
无特殊要求 |
无特殊要求 |
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冲击要求 |
无特殊要求 |
无特殊要求 |
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