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厦门伊诗图电气有限公司坐落于中国经济特区——厦门，是一家集销售、研发、生产为一体的综合性企业，企业始终以“质量是生命，创新是动力，客户是上帝”的企业文化，专业为客户提供AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等一些列配套的工控自动化产品，并提供非标自动化产品、生产线改装、工控软件等技术研发、生产或服务。
公司已建立起完善的科学管理制度，拥有一个优秀的企业团队，丰富的行业经验，完善的备件仓储。本着薄利多销，以“顾客是上帝、服务求发展”的经营理念，坚定不移的走品牌与合作发展之路，为合作伙伴创造更多机遇，我们将同用户一起分享时代发展带来的发展机遇和硕果。
现如今，市场竞争愈加强烈，产品由单一的价格竞争转向质量和价格的同时竞争。市场由国内市场拓展到国际市场。为适应竞争需要，公司强化质量管理，改善经营方针，把顾客满意作为公司发展永恒的宗旨，坚持科技、质量、效益之路，大胆探索，勇于进取，追求完美。竭诚欢迎广大客商来人、来电、来函洽谈业务。
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步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。山社电机工程师建议可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;
二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;
三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
四、马达力量不够;
五、控制器受干扰引起误动作
六、驱动器受干扰引起;
七、软件缺陷;
步进电机产生位移现象有以下几点解决方法：
1)一般的步进电机对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。
4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配步进电机驱动器)选扭矩大一些的马达。
5)系统的干扰引起或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。③设备之间最好用光电件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20khz以上。
6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
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