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厦门伊诗图电气有限公司地处福建省东南部厦门市，是一家专业致力于国际领先传动类产品推广应用销售的公司。公司成立至今，凭借多年的技术积累为中国广大用户提供世界一流产品、先进技术和品质可靠的工业设备取得了快速的发展，产品及服务迅速覆盖全国，拥有专业的技术服务团队，为客户提供专业技术解决方案，经过多年全体员工的不懈努力，公司已成为业内著名传动设备、工控设备集成供应商，与国内外众多知名企业有着长期稳定的合作。公司秉承着平等互利、共同发展、品质第一、用户至上的原则，坚持以人为本、服务高效的宗旨，与国内外各界诚信合作、共创美好明天。产品广泛的应用于：实验室，研发机构，电子，电器，IT制造，通讯器材，塑胶，玩具，冶金，油漆，油墨，涂料，采矿，化工，纸浆及造纸，污水处理，电镀及表面处理，石油及天然气，陶瓷，半导体，太阳能，食品，医疗及制药，船舶等行业
经营范围：AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等；
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步进电机是一种将电能转换为动能的执行机构。相比其他电机其具有较高的定位精度，无位置累积误差的优点；开环控制系统使其成本教低。因此能在数控领域得到了广泛的应用。
由于步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在振荡频率附近运行时易产生共振，输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。
步进电机的以上特点，解决办法有两个：1、生产出更好的步进电机，这也是根本上决定消除负面特点的硬件措施，2、设计出更好的驱动器，好的驱动器可以避讳电机的种种不足，可以显著地提高步进电机的性能。由于电机生产出来以后他的所有参数都是固定的，因此提高驱动器的性能是解决问题的关键，本文讨论的关键是各种驱动技术的缺点和难点。
步进电机驱动控制系统：
①运动控制电路：用于产生运动和转向的脉冲，脉冲的速度可以控制电机运转速度。
②步进驱动电路：由两部分组成（A、计算电机运动的脉冲数和控制电机的各种状态；B、功率输出电路，用于将控制输出实现电机运动或停止的各种目的），根据这两个的组合不同可以分成以下几种：恒电压驱动方式，高低压驱动，自激恒电流斩波驱动，电流比较斩波驱动，潜进式驱动（最新的驱动技术）。
③步进电机：步进驱动器驱动步进电机，实现由电能转化为动能的过程。
TROY泰映电机
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