一、供货设备技术方案综合介绍：

（一）机床滑台式两轴电动拧紧机技术方案介绍：

1、设备名称：机床滑台式两轴主轴承盖螺栓电动拧紧机。

2、设备型号：KZ-2N150HT。

3、拧紧轴品牌：美国英格索兰，拧紧轴动力来源为：直流无刷电机。

4、扳手扭矩范围：15～150N.m（保证留有大于30%的余量）。

5、设备精度：扭距精度≤2%，角度精度≤1°。

6、拧紧轴寿命：设计寿命200万次，使用寿命不少于120万次。

7、生产节拍：≤15秒/组螺栓（2次拧紧）；每工件拧紧装配合格≤90秒/工件。

8、扳手固定形式：2轴前后排布，间距可以自动调整，间距调整范围：62～100mm。根据用户要求，间距限位尺寸为：69mm（1.5T机型）及76mm（418机型），变位可采用气缸带动滑座同步移动。变位节拍：≤5秒/次.

9、设备主要组成：包括立柱、底座、气动升降滑台、伺服横移滑台、拧紧主机、举升定位抬起机构及防护等。方案总图如下：

9.1立柱及底座： 底座包括上平板、方钢管焊接框架及可调底脚组成，上面安装滑台立柱及安装电柜；立柱由方钢管及钢板焊接组成，带升降行程限位挡铁组，该立柱安装升降滑台及横移滑台；

9.2气动升降滑台：由双并列立式直线导轨、导轨副、固定板及气缸等组成，可以上下升降，升降行程500mm；

9.3伺服横移滑台：由双并列横式直线导轨、导轨副、固定板、滚珠丝杠、丝母座及伺服电机组成。该装置横移为伺服电机驱动，移动距离可以随意设定控制，最大左右横移范围0～400mm；

9.4拧紧主机：由固定弯板、拧紧轴固定滑座、自动变位装置、拧紧轴及防护罩组成。内部布置的2轴前后排布，间距调整范围：62～100mm。根据用户现有机型，间距限位尺寸为：69mm（1.5T机型）及76mm（418机型），变位节拍：≤5秒/次；

9.5举升定位机构：采用专用举升定位装置，采用一面两销形式，定位在工件底面及两孔内，并将工件举升抬起（约20mm），前后两侧导向条规自动夹紧工件，夹紧动力采用气动（气缸）形式。工件拧紧结束后，夹紧装置自动回位，举升定位装置自动下移脱离工件，工件放行。定位方案见下图

9.6安全防护：采用标准铝型材及防护网，防护网右侧布置触摸式显示屏（可设定）

10、工作过程描述：工件到达→挡料器抬起阻挡工件→举升定位装置抬起并定位工件→导向装置夹紧工件→拧紧主机移动至第一组螺栓上方并下降套筒对正螺栓→两拧紧轴同步拧紧螺栓→同步拧紧至目标扭矩的50%然后松开3～5扣→继续同步拧紧至目标扭矩（90Nm）→合格后主机自动上升并横移至第二组螺栓上方并下降套筒对正螺栓，按照以上拧紧工艺进行拧紧→如此反复直至拧完5组主轴承盖所有螺栓→全部合格后，主机自动上升并退回至原始位置→夹紧装置松开、举升定位机构下降脱离工件→挡料器下降并放行工件。

11、电控部分：包括电控柜、变压器、工控机及显示屏、PLC、控制模块及驱动器、空开、接触器、电源及其它低压电器部件等

12、每台设备配置说明：

序号	名  称	规  格	数量	产 地	备  注
1	床身立柱及底座等	非标	1	导轨THK	包括倒L型立柱、横纵KBK轨道、滑车、连接件等
2	升降滑台及气动机构	非标	1	导轨THK 气缸SMC	含立式滑台、直线导轨、滑块、气缸及阀、三联件等
3	横移滑台及伺服走位机构	非标	1	气缸、阀等SMC	含固定板、直线导轨、滑块、弯板座、伺服电机及滚珠丝杆、丝母座等
4	拧紧机主机箱体及变距装置	非标	1	大连康展	含拧紧轴上下安装拖板、两轴变距装置及防护外壳等
5	工件导向及定位机构	非标	1	大连康展	含双导向条轨、挡料机构及定位机构
6	150Nm型拧紧轴总成及附件	150Nm型	2	英格索兰	轴进口美国英格索兰
7	伺服驱动器及控制器	MBDHT2510	2	英格索兰	美国英格索兰
8	工控机及显示屏	P4/2G/2G/320G	1	研华	用于数据显示、参数设定及存储
9	电控柜、空调、变压器等	KZ-KZN/80	1	西门子 施耐德 德力西	含柜体、PLC、空调、变压器、低压电器部件、配电板、空开、接触器
10	电缆（15米/组）	IGUS/15/25	2	IGUS 或LAPP	含电气柜控制走线
11	信号操作盒	KZN-CZH02	1	施耐德 上海宏声	含盒体、开关、按钮指示灯、蜂鸣器、悬臂及支架等

13、设备使用环境

◆供电方式：三相五线制

◆电源：三相380V±15% 、50±1HZ

◆设备功率：2KVA

◆环境温度：-5℃～55℃

◆环境相对湿度：≤95%

◆压缩空气气压：0.4～0.8Mpa

（二）拧紧机设备的功能及性能描述

【1】基本功能：

1.       具有扭矩上限值、下限值、目标值的设定功能及其它工艺参数的设定及修正功能；

2.       拧紧机系统具有急停保护、各类参数（工艺参数、控制参数及内部参数等）的保护功能，电机及驱动器部件的过载、过流、过压、过速保护功能；

3.       具有时间监测功能、零速保持功能、故障报警功能；

4.       具有套筒的自动引入(即认帽功能)、自动退出(即卸荷功能)及等待功能；

5.       具有系统故障的自诊断及报警功能、零漂的识别和补偿、校正功能；

6.       具有分级的多步拧紧功能；

7.       具有声、光报警及数值显示功能（如出现拧紧不合格、漏拧及系统故障等）；

8.       具有单轴、多轴的点动控制功能及自动循环功能；

9.       留有通讯端口，可接入工厂网络系统；

10.    具有扭矩值、角度值的实时动态跟踪显示功能及拧紧结果的自动识别、自动报警、故障自动显示功能。

11.    在屏幕上能同时显示扭矩/转角及形象显示画面等。

12.    全中文界面的人机对话方式，可通过触摸输入修改工件的工艺参数、控制参数。

13.    具有正、反转及无级调速及编程功能；

14.    具有扭矩控制、扭矩控制+角度监测、角度控制+扭矩监测、扭矩控制+角度控制功能及多步、同步、异步、多速控制功能等；

15.    具有假扭矩识别功能；

16.    具有预拧紧、过渡拧紧、终拧紧等过程的速度设定、显示控制功能；

17.    具有顺序拧紧、同时拧紧、多步拧紧功能及零速保持功能；

18.    具有多种拧紧程序，即多种紧固模式，具有参数的选择功能，以满足多品种装配的共线要求；

19.    操作面板带有多档位“机型选择”开关，装配机型变化时用开关来选择已预设的拧紧工艺参数即可，不必每次都到电柜中修改；

20.    具有合格、不合格、蜂鸣及扭矩超限报警功能；若有不合格，可以通过复位按钮自动全部反转再拧紧，也可以通过手动正/反转开关单独对不合格的进行松开再拧紧；

21.    具有套筒快换功能，轴方部位配备转接头，嵌入式弹性钢球可使套筒头快速更换；

22.    系统具有抗干扰措施：

Ø           传感器、编码器等信号线路采用双绞屏蔽措施；

Ø           伺服系统采用隔离变压器隔离；

Ø           所有模拟量及数字量信号均采用光电隔离措施；

Ø           编码器电缆采用美国Igus德国LAPP（缆普）原装进口多芯双绞屏蔽电缆；

Ø           所有伺服信号采用特殊的滤波措施；

Ø           软件具有看门狗及数字滤波措施。

23.    可存储不少于1000万组拧紧资料，用于数据统计分析。系统的所有信息在工控机或网络工作站支持下可保持历史记录按序号或条码查询。记录内容包括：拧紧结果、扭矩值、角度值、正确/错误报告。独立打印报告，对不合格的拧紧结果输出列表。

24.   设备的工作噪音不超过70分贝。

【2】辅助功能：

1.       各种参数值、拧紧结果、拧紧曲线和各种统计报表可存储在管理计算机中，存储量在100万件以上或转存到其他媒体中，并可在WinXP下打印输出。

2.       上位机界面要求全中文并提供良好的人机对话方式。

3.       具有采集数据，并能与微机联接，自动完成实际扭矩记录的功能，便于可追溯；设备自带至少2个USB接口，有联网通讯端口，采集的数据可以通过U盘转移至PC机上，能在EXCEL中进行查看与编辑。

4.       具有多台联网及上位管理计算机联网接口和打印接口，可联网。

5.       具有每日产量统计功能，报表和作业信息查询功能。

6.       各轴具有计算机管理功能，在显示屏上各轴同时显示拧紧曲线，拧紧曲线发生异常可报警。

7.       装配完工的总成应满足产品图的技术要求，一次装配合格率为100%

8.       操作体上的各种按钮、旋钮、指示灯、蜂鸣器采用进口产品。

9.       拧紧轴与套筒接入方口尺寸应符合英制标准，套筒头具有快换功能。

10.   各轴具有变位功能，满足工件混流生产。变位能通过调整变位机构完成，不必拆卸更换部件

（三）、货物制造、包装、运输、安装、调试、验收、培训实施方案

1、设备的制造、包装、发运、储存、开箱和安装

1.1货物制造、检验、验收执行标准：

货物制造按相应的国家标准及行业标准制造、采购及验收，

1.2 设备包装、发运

1.2.1所供货物包装牢固，且根据货物不同形状、特点而采取防潮、防湿、防雨、防震、防锈等措施, 使其能经受多次搬运、装卸和内陆运输， 以保证货物能不损坏无侵蚀安全地运抵合同规定的目的地。供方应对由于其包装不当而造成的锈蚀、损坏和损伤负责。

1.2.2 发运许可：预验收合格的报告。

1.3设备的储存、开箱和安装

1.3.1 货物的储存：设备到达需方工厂后,根据供方的说明或建议，需方进行货物的安装现场的临时存放。设备到达需方工厂以后，必须在1个星期内开箱、安装、调试。

1.3.2 开箱后的启包和检查：在需方与供方同时有代表在场的情况下进行：观察运输可能造成的包装破损和货物损坏情况；检查设备及其配套件的数量和质量。检查结果记入《设备开箱验收单》。

2、设备的安装、调试、验收实施方案

2.1 设备安装、调试

2.1.1供方按生产线平面布置图的要求，将设备安装到位；

2.1.2供方组装部件成整机，安装调试设备精度；

2.1.3需方提供动力电源及气源到设备旁，供方接通二次动力电线路和气源管路；

2.1.4双方共同对试运行设备进行状态记录，并共同确定故障的原因。

2.1.5设备状态最终满足协议内容和各项参数。

2.2 验收

2.2.1验收标准以国家、行业规定或甲乙双方协定为准。

2.3预验收

2.3.1在买方现场进行设备安装调试完毕，通知买方前去预验收；

2.3.2预验收内容：虚拟服务器软件硬件设备的安装和调试；

2.4终验收

2.4.1在无故障试运行一周后，在买方进行最终验收，

2.4.2最终验收内容：如下

①拧紧机运转1小时，检查设备的所有动作是否齐全、可靠；中途不允许出现故障。

②通过扭矩校验仪器来检查每根拧紧轴的拧紧螺栓力矩精度各5次。

③功能验证：螺栓拧紧机能够实现需方在标书中所要求的全部功能。

④随机备件接收。

⑤技术资料查收：查看资料是否齐全，内容是否符合相关标准和格式，接收资料。

2.4.3签订终验收报告：只有以上所有验收项目完成通过，终验收才算完成。

3、培训：

3.1需方人员接受培训分两次进行：第一次是需方到供方工厂对设备进行预验收时；第二次是供方到需方现场进行设备的安装、调试及最终验收时。

3.2 培训对象

第一次：验收团组成员（机械、电气、工艺工程师及操作人员）。

第二次：维修、调整及操作人员。

3.3 培训内容：拧紧机的总体结构、电控、气动等系统工作原理、设备的编程、操作使用和维护方法。

      ①掌握设备系统工作原理。

      ②掌握安全操作和正确使用的技能。

③掌握正确检修、维护和排除故障的水平。

3.4 培训形式：以PPT格式的课件，进行讲解，并结合现场实际进行培训

（四）、技术服务和售后服务的内容及措施

4.1售前服务：技术咨询、制订初步方案、报价、与用户洽谈讨论，根据用户现场及工艺文件制订详细技术协议书等。

4.2售中服务：供方负责到用户现场安装、调试，并免费为用户培训。

4.3售后服务：

①自设备到需方现场安装调试完后，免费保修12个月，12个月后，供方由有经验的专业技术人员现场循回服务，全部设备终身维护。一般故障的排除时间,在有备件的情况下不大于2小时。由于完整的维修、维护资料（系统中有维修指导帮助软件）及代码指示，所以经培训的维修人员也能及时处理故障。

②请求供方的服务2小时内做出相应的响应，供方技术人员将以电话和其它通讯方式，了解并指导用户维修人员进行故障处理，用户无法排除的故障现场服务的响应时间在24小时内，并保证设备恢复生产。

③设备系统软件终身提供免费升级，拧紧机设备终身提供服务，部件只收成本费。

（五）、提供技术资料说明

5.1基本要求：

5.1.1 技术文件采用中文格式，提供如下技术资料各4套及2套电子版光盘，每份技术文件

装有目录清单

5.1.2 文件规格保证内容清晰、易懂。

5.2资料明细：

5.2.1 操作使用手册；电气控制系统全套说明书：拧紧机控制系统的操作、编程说明书，伺服电机及驱动系统全套说明书及其他各电气装置的说明书等；夹具图；

5.2.2 备件、易损件及图纸（包括全套夹具图纸、专用套筒、轴承及密封件等）。

5.2.3 设备安装、调试、维修保养（液压、润滑油质的牌号及使用要求）指导书等。

5.2.4 设备平面布置图及安装基础图。

5.2.5 设备操作、维修保养说明书。电气控制系统操作和维修使用手册。

5.2.6 设备吊装及悬挂装置的总图及明细。

5.2.7 设备易损件清单及图纸。

5.2.8 主要备件规格清单、外购件厂家联系方式。

5.2.9 设备使用的全部轴承及密封件的规格清单。

5.2.10设备合格证及出厂检验报告及相关检测数据等。

5.2.11投标书中标明设备元器件明细清单，包括名称、规格、型号、数量、单价、部分非标设计图纸等。

（六）、施工及安全

6.1施工人员进入现场必须执行解放公司、卡车厂的相关规定，在现场必须服从卡车厂相关人员管理

6.2施工期间必须办理相关手续（如：用电、动火等），确保安全。

6.3特殊工种施工人员必须持本人有效的操作证件作业。

6.4安全设施必须与主体项目同时设计、同时施工、同时投入生产和使用，应符合《中华人民共和国安全生产法》之规定。