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勾臂式垃圾车，又称拉臂式垃圾车、车厢可卸载式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
勾臂垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
长安钩臂式垃圾车采用长安二类专用汽车底盘，发动机为JL466Q4型汽油发动机（国Ⅳ排放），功率39kw。该车型整车外型美观、强度高、质量轻，具有遥控操纵、密闭运输、安全稳定、装卸效率高、机械化程度高、维护使用方便、人性化程度高等显著特点。特别适用于城镇区域范围内的垃圾即时清运，如环卫部门对生活小区及城镇垃圾的清理，运输等，能够有效地解决城市垃圾中转站所需的袋装垃圾的收集、运输、卸料作业。
