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R2AA18550RXH00三洋伺服电机
R2AA18550RXH00山洋伺服电机
R2AA18550RXH00三洋伺服驱动器
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１、 伺服电机和步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控 制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来 越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电 机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)， 但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、 0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的二 相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、 0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例， 对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈， 即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动 频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的 正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如 在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功 能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便 于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般 在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内， 都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
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四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例， 它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启 动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需 要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现 象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过 高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭 环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出 现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
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六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速 性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于 要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步 进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的 因素，选用适当的控制电机。 P50B04010DXS1J 100W RS1A01A
P50B05020DXS1J 200W RS1A01A
P50B07040HXS1J 400W RS1A01A
P50B08075HXS1J 750W RS1A03A
P50B08100HXS1J 1KW RS1A03A
山洋伺服P5系列电机为山洋中惯量电机，常规P5系列伺服电机选配表：
100W P50B04010DXS00+15A200W P50B05020DXS00+15A
400W P50B07040HXS00+15A
750W P50B08075HXS00+30A
1000W P50B08100HXS00+30A
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