产品详情
1.四轮独立驱动,驱动电机为无刷直驱电机,配有编码器作为闭环传感器。前后轮配有独立的转向机构(2套),转向机构采用直流伺服电机。可以实现全方向,全姿态运动。
2.车重:300KG,有效载荷:100KG;最大速度:1.2m/sec;轮系采用弹簧悬挂系统,缓冲可以达到50mm。
3.机器人控制系统采用高性能计算机,配备各种高精度室内外避障、导航、定位等传感器。系统更是使其在多传感器信息融合、路径与运动规划、目标跟踪、地图构建与匹配等研究领域如鱼得水。
2.车重:300KG,有效载荷:100KG;最大速度:1.2m/sec;轮系采用弹簧悬挂系统,缓冲可以达到50mm。
3.机器人控制系统采用高性能计算机,配备各种高精度室内外避障、导航、定位等传感器。系统更是使其在多传感器信息融合、路径与运动规划、目标跟踪、地图构建与匹配等研究领域如鱼得水。

