产品详情
LG-DELTA机器人是基于经典的DELTA机构设计开发的多达4个自由度的并联机器人,这类机器人的特点是机器人的所有电机都可以安装在固定的机器人支架上,同时机器人的驱动杆采用高强度铝合金制作,从动杆采用碳纤维杆制作,最大程度地减轻了机器人的重量,使得机器人末端的运动平台的惯性最小,机器人动作非常迅速,重复精度高,微动精度高。
研究方向:
1、DELTA机构机械设计及优化 2、并联机器人运动学研究 3、并联机器人动力学研究
4、并联机器人空间点位控制研究 5、空间插补方法也控制技术 6、电机同步控制与方法研究
7、视觉识别与智能控制 8、机器人末端夹具设计
研究方向:
1、DELTA机构机械设计及优化 2、并联机器人运动学研究 3、并联机器人动力学研究
4、并联机器人空间点位控制研究 5、空间插补方法也控制技术 6、电机同步控制与方法研究
7、视觉识别与智能控制 8、机器人末端夹具设计

