西门子ET200模块6ES7194-4CA10-0AA0

SIMATIC ET 200S

• 分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有最低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
• 带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
  • 也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
  • 附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
• 位模块化设计能精确地适应自动化任务
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
• 可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
• 运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的永久连接
• 按通道诊断，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纤接口
• 传输率可达 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
• 防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板预留插槽
• 故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
• 选件处理——最简单的机器选件管理

SIMATIC ET 200S 紧凑型

• I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
• 离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
• 接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
• 螺钉型和弹簧型端子接线
• 标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
• 标准导轨安装
• 扩展模板可热插拔
• 通过 PROFIBUS 进行通讯
• 高达 100 字节的输入和输出（地址空间）

SIMATIC ET 200S 是防护等级为IP 20 的分布式 I/O 系统。它包括：

• 带有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模块
• 输入输出模块
• 技术功能模板
• 控制三相负载的变频器和电动机起动器

它拥有扩展的模块系列，通过其配置、安装和编程，可以完成范围广泛的控制任务，使ET 200S 非常适合作为通用的 I/O 系统。

对模块进行了精细的设计，因而能够快速和最佳地满足系统的要求：

• 不需保留备件
• 没有不必要的和多余的通道

即使在应用对象的要求是形形色色的情况下，利用更换或组合各种各样 I/O 模块的方法，可明显缩短设备的调整时间。

以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据信号传输速率和极其强大的内部数据传送能力，ET 200S分布式系统也非常适合应用于时间极其关键的场合。

对于采用 ET 200S 的集成安全技术，提供有两个不同型号。

• 采用传统布线方法的SIGUARD 装置也可使电动机起动器的应用达到 EN 954-1第4类标准的安全保护功能。
• PROFIsafe 部件可通过可自由编程的控制器，替代基于布线的安全逻辑。对于客户而言这具有如下优点：
  • 在熟悉的 STEP 7 编程环境中，用 LAD 和 FBD 语言进行编程；
    编程或组态无需使用单独工具
  • 安全程序与标准程序在相同的控制器中执行；
    无需使用单独控制器
  • 可通过相同的现场总线电缆传输安全相关数据和标准数据；
    无需对安全相关输入与输入进行附加接线
  • 在 DP 站内，可将安全相关输入与输出与标准输入与输出组合；
    无需附加的安全相关 DP 节点（站）

ET 200S 的设计使它可以应用于承受较大的机械应力的场合。

系统特性可以满足很高设备可用性的要求。

下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系统：

接口模块 IM 151

用于将 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)连接到 ET 200S 站上。终端模块包含在接口模块的交货范围内。

IM 151-1 BASIC
用于与 PROFIBUS DP 总线连接最多 12 个 I/O 模块；RS485 D 型连接器用于连接该总线

IM 151-1 简洁型
with integral digital bs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可扩展到多达12个 I/O 模块（所有的型号, 但 PROFIsafe和备用模块除外）；与 PROFIBUS DP 连接使用 RS485 Sub-D 连接器。IM 151-1 COMPACT有如下两种不同的型号：

• IM 151-1 COMPACT 32DI 带有 32 个数字量输入
• 带16个数字输入端和16个 0.5A 数字输出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO

IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于将最多 63 个 I/O 模块（除 PROFIsafe 之外的所有类型）连接到 PROFIBUS DP 总线上；RS 485 D 型连接器或集成光纤连接件也可以作为替代方式连接该总线。

IM 151-1 高性能型
最多可以连接63个 I/O 模块 (所有的型号, 但等时模式除外)到 PROFIBUS DP上；与总线的连接采用 RS485 Sub-D 连接器。

IM 151-3 PN
用于将最多 63 个 I/O 模块（除了 PROFIsafe 和占位模块之外的所有类型）连接到 PROFINET I/O-Controller 上；总线连接使用 RF 45 插头

IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述，只是为了对过程数据进行预处理，采用 SIMATIC S7-300 的集成处理器 CPU 314 。与总线的连接采用PROFIBUS DP插接器

I/O 模块

电源模板
用于负载和编码器供电电压的特定分组及其监视

电子模块
用于过程数据交换

• 数字量电子模板
  用于连接执行器的数字量电子模块，具有2 个、4 个或 8 个通道
• 模拟量电子模板
  通过2或4通道，连接模拟传感器和执行器
• IO 链接模块
  用于连接 IO 链接传感器和执行器
• 技术功能模板
  带有集成技术功能（如计数、定位、交换数据、PtP 通讯、称重、DMS 应用等）的电子模块
• 变频器和电动机起动器模块
• Burkert 阀

端子模板

这种端子模块支持 I/O 模块的电气和机械互连， 并包含接线端子。螺丝型连接端子, 弹簧压接的端子, 以及快速连接系统"FastConnect"。这种连接系统可节省配线的时间约 60%。

TM-P
用于电源模板的终端模板

TM-E
用于电气模板的端子模板

TM-C
IM 151-1 COMPACT 的端子模块

TM-C
用于电机起动器和变频器的终端模板

附件

手册
分布式 I/O 系统 ET 200S 的手册可以上网下载（SIMATIC 客户支持），语言包括德语、英语、中文、意大利语、西班牙语和法语 http://www.siemens.com/automation/support。也提供 SIMATIC 手册汇编(CD)。

标签条
DIN A4，预钻孔，有多种颜色，用于在激光打印机上打印识别标签

端子模块
备件，IM151 的标准配置

屏蔽连接
屏蔽连接元件，屏蔽连接接线端，接地接线端，3×10mm 铜母线；低成本设施中用于低阻抗连接电缆屏蔽的组件

标签
用于对终端模块编号，预打印或空白

彩色编码标签
彩色编码标签用于终端模块 TM - P、TM-C 和 TM - E 模块上端子的不同颜色编码识别, 不同的包里可以有不同的颜色

安装

ET 200S 设计成永久布线。这样，端子模块就可以可装至 DIN 导轨上（35×15×7.5 mm），并且在没有 I/O 模块的情况下进行预接线和测试。此外， 该设计也支持在带电的情况下拆卸与插入 I/O 模块，以便在运行方式下更换模块以及快速查找出现故障的模块，而无需关闭电源（热插拔）。

I/O 模板的自动编码可以可靠地防止因意外安装错误模板而对人员和/或模板造成损害。

当配置 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：

扩展限制

对 ET 200S站的配置限制依所使用的接口模块而有所不同。下列参数会限制配置范围：

• 可以插入 I/O 模块的数量；
  根据接口模块不同，可以插入 12 个或 63 个 I/O 模块。
• ET 200S 站的最大容许宽度是 1 m 或 2 m，这取决于接口模块。
• 所有插入的 I / O 模块的最大地址空间为 88 byte、100 byte、128 byte 或 244 byte，取决于接口模块。这一限值不适用于 CPU 版本。
• 最大参数数目限制为每个站 244 字节。该限制不适用于带 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型号，244B 字节参数的站也可通过 IM 151-1 高性能型和标准型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)进行组态。

组态规则

• ET 200S 站的第一个 I/O 模块必须总是电源模块（ ET 200S COMPACT 除外）
• 每个电压组的负载和译码器的电源的热连续电流不能超过 10 A
• 除了以下模块，所有电子模块都必须运行在 24VDC 直流供电的负载组中：
  • 2 DI 120 V AC:120 V AC 负载组操作
  • 2 DI 230 V AC:230 V AC 负载组操作
  • 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 负载组操作，取决于负载
  • 4 DI 24 - 8 V UC:负载组操作所需电源电压：24 至 48 V AC 或 DC
• 在一个负载组里的电子模块可以如期望那样组合到一起

端子模板

各种端子模块可满足广泛范围的需要。TM-P、TM-C 和 TM-E 也配备螺丝型或者弹簧型端子。所有宽为 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有无需剥线的快速连接端子 FastConnect。

不同的端子配置决定于选定的 I/O 模块和端子模块的组合。

通用的端子模块 TM-E15x26-A1 可用于带有电子模块的一般应用。这些模块支持所有类型的连接，包括 4 通道数字模块与所有宽度为 15 mm 电子模块的 3 线控制接线方式。手册中列出了不同组合的准确插接器引脚布局。

http://www4.ad.siemens.de/view/cs/com/1144348

工作模式

使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET，中央控制器可以访问 ET 200S 系统中的 I/O 模块，其访问方式与中央控制器访问中央 I/O 模块的方式相同。

通讯完全由主站接口模块(在中央控制器中)和 IM 151 处理。数据在内部的传送，不存在通过屏蔽导线时的干扰。

广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在最短的时间内找到过程故障所在的地点并排除故障，这样就大大地提高了这种系统的可用性。

组态、参数设置和诊断

ET 200S系统的组态和参数化是通过 STEP 7 或 COM PROFIBUS 进行的，或者通过辅助的PROFIBUS 主站组态工具进行的。

在组态系统时，应当注意保证所选的 PROFIBUS DP 主站有足够的资源可用于 DP 网络。

ET 200S 系统以及它的 I/O 模块为用户提供了能充分理解的精确通道的诊断信息。例如，数字输入模块的传感器电源的集成电子短路保护，将调试过程降至最低，从而提高了工厂的可用性。一个诊断程序包连同用于 SIMATIC S7-CPU 的功能块和用于各种 OP 的图像可用于诊断信息的简单评估。该程序可以免费下载。