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德国斯德博STOBER（上海）总代理，斯德博伺服驱动器具有功能性健全，运行稳定，外观美观，价格实惠
的，欢迎广大电力企事业单位与个人前来咨询与订购。
STOBER斯德博伺服驱动器/斯德博矢量变频器及扩展板,连接线,插头等备品备件订购业务
1） 既可驱动交流异步电机，又可控制同步伺服电机
2） 一台驱动器可交替控制多达4个伺服轴
3） 定位控制/转台控制/主一从同步控制/步进电机模拟
4） 数字式***值编码器（EnDat,SSI)和增量编码器（TTL，HTL）接口
5） RS-232串口，使用USS协议
6） 提供选项板，用于通讯功能和端子扩展
7） 超大容量电源，加速电流高达250%，足以保证操作的可靠性
8） POSITool Windows软件
9） Paramodul,插拔式存储模块，用来存储程序数据
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用[1] 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性
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1） 既可驱动交流异步电机，又可控制同步伺服电机
2） 一台驱动器可交替控制多达4个伺服轴
3） 定位控制/转台控制/主一从同步控制/步进电机模拟
4） 数字式***值编码器（EnDat,SSI)和增量编码器（TTL，HTL）接口
5） RS-232串口，使用USS协议
6） 提供选项板，用于通讯功能和端子扩展
7） 超大容量电源，加速电流高达250%，足以保证操作的可靠性
8） POSITool Windows软件
9） Paramodul,插拔式存储模块，用来存储程序数据
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性
