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9SDG2-40G, 9SDG2-60F1G, 9SDG2-60F1P
9SDG2-60F2G ,9SDG2-60FP, 9SDG2-90F1P
9SDG2-90F2P, 9SDG2-90FP, 9SDG2-90FP
9SDG3-180F2P, 9SDG3-180FP, 9SDGC-180FP
DBKM-90 ,DKM连接线 ,DSAL ,DSAL-2
DSK, DSKL, DSKL-2 ,DSKS
DSKSL-2 ,DSKSS-2
JG=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]
因J＞JG，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为260mN·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。
9SDG2-60F2G ,9SDG2-60FP, 9SDG2-90F1P
9SDG2-90F2P, 9SDG2-90FP, 9SDG2-90FP
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DBKM-90 ,DKM连接线 ,DSAL ,DSAL-2
DSK, DSKL, DSKL-2 ,DSKS
DSKSL-2 ,DSKSS-2
韩国DKM电机的选用计算
在电机、减速箱的选型中，首先要确认负载的工况。在此基础上对负载进行计算，从而确定所需配套的电机、减速箱型号，进而可以根据安装要求确定电机、减速箱的安装结构形式。
在电机、减速箱的选型中，首先要确认负载的工况。在此基础上对负载进行计算，从而确定所需配套的电机、减速箱型号，进而可以根据安装要求确定电机、减速箱的安装结构形式。
选型举例：
①皮带轮机构
AC电机时：
此为在输送带驱动机构上使用标准电机时的选定例。
须按下述要求规格来选用电机。(要求规格及机构规格)
AC电机时：
此为在输送带驱动机构上使用标准电机时的选定例。
须按下述要求规格来选用电机。(要求规格及机构规格)
皮带与工作物的总重量••••••• m1=20kg
滑动面的摩擦系数•••••••••••μ=0.3
滚轮的直径••••••••••••D =100mm
滚轮的重量••••••••••••• m2=1kg
皮带•滚轮的效率•••••••••• η = 0.9
皮带的速度•••••••• V = 140mm/s±10%
电机电源•••••••••••单相110V60Hz
工作时间••••••••••• 1天8小时运转
②决定减速箱的减速比：
减速比输出轴转速：NG=(V•60)/(π•D)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]
滑动面的摩擦系数•••••••••••μ=0.3
滚轮的直径••••••••••••D =100mm
滚轮的重量••••••••••••• m2=1kg
皮带•滚轮的效率•••••••••• η = 0.9
皮带的速度•••••••• V = 140mm/s±10%
电机电源•••••••••••单相110V60Hz
工作时间••••••••••• 1天8小时运转
②决定减速箱的减速比：
减速比输出轴转速：NG=(V•60)/(π•D)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]
因电机（4极）在60Hz时的额定转速为1450~1550r/min，所以应选择在此范围内的减速比i=60。
减速箱的减速比i为：i=(1450~1550)/NG=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6
减速箱的减速比i为：i=(1450~1550)/NG=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6
计算必要转矩：
输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F，
F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]
输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F，
F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]
负载转矩TL=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]
此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩TM
TM=TL/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]
（减速箱的传导效率ηG=0.66）
按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
82.6×2≈165[mN·m]
起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。
此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩TM
TM=TL/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]
（减速箱的传导效率ηG=0.66）
按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
82.6×2≈165[mN·m]
起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。
④确认负载惯性惯量：
皮带·工作物的惯性惯量Jm1=m1×(π×D/ 2π)2
=20×(π×100×10-3/2π)2
=500×10-4[kg·m2]
滚轮的惯性惯量Jm2=1/8×m2×D2
=1/8×1×(100×10-3)2
=12.5×10-4[kg·m2]
减速箱输出轴的全负载惯性惯量
J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]
此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
皮带·工作物的惯性惯量Jm1=m1×(π×D/ 2π)2
=20×(π×100×10-3/2π)2
=500×10-4[kg·m2]
滚轮的惯性惯量Jm2=1/8×m2×D2
=1/8×1×(100×10-3)2
=12.5×10-4[kg·m2]
减速箱输出轴的全负载惯性惯量
J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]
此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
JG=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]
因J＞JG，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为260mN·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。
再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。
以上确认结果为均能满足规格要求。
以上确认结果为均能满足规格要求。
V=(NM · π ·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152.7[mm/s]
（电机转速NM）
