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皮带输送机以其运距长、运量大、运输成本低等优点，现己成为煤矿开采井下主要运输工具之一。普通带式输送机只能进行直线运输，近些年通过众多的科技工作者的努力，开发了可弯曲带式输送机，但只能实现小角度转弯（80以内），且巷道需掘成带有一定曲率半径的弧形，曲率半径至少在100~
400m。由于煤矿井下地质条件复杂，经常出现断层、流沙等恶劣情况，为绕过这些不利条件，采取变更巷道的走向、坡度等措施，出现了变向运输(变向角在0~
1800)、变坡运输(变坡角在0~200)的现象。对于变向运输，变向角采取2种措施：(1)<8。时，采用小转弯带式输送机，(2)>8°时，采用带式输送机搭接工艺。对于变坡运输，当变坡角在13~200时，通常采用2部带式输送机搭接工艺，避免飘带现象。
采用小角度转弯带式输送机运输：小转弯带式输送机的巷道需掘成带有一定曲率半径的圆弧，这样增大了巷道的掘进难度，从而增加掘进费用。由于小角度转弯是强迫转弯，输送带的内外侧的张力不等，需要挡压装置，容易对输送带两边造成磨损。另外，由于需要中间架内外侧高度不等，造成在安装调试时费工费力，同时要求调试人员具有较高的调试水平。
采取搭接运输方式，将出现不利情况：
(1)运输系统的复杂化
由于带式输送机由机头、机尾、张紧装置、储带装置、电控设备、中间架等部分组成。在同样的运距情况下，使用2套或2套以上设备，增加了系统的复杂程度。
(2)增加运输成本 由于搭接，增加一套设备，增加设备投资，同时增加一个岗位，维修量增大，运行过程中耗电量增加，因而增大运输成本。
针对运输现状，我们在广泛调研的基础上，开发了专利产品-dzw-iv系列带式输送机转弯装置，填补带式输送机转弯装置在0~
180°转弯运输的空白。
带式输送机转弯拐弯装置基本构成及特征
带式输送机转弯拐弯装置的构成及工作原理；
带式输送机转弯拐弯装置由转向滚筒、改向滚筒、缓冲托辊组、平托辊、机架、清扫器、挡料装置等部分组成，其结构如图1所示。
从机尾方向过来的输送带通过上转向滚筒进行转向，然后通过上改向滚筒进行改向，改向后的输送带通往机头，煤炭在转向的同时转载，落在改向后的输送带上，被运往机头。从机头返回的回程带，通过改向滚筒后再通过转向滚筒进行转向，然后通向机尾。
转弯装置的技术核心是转向滚筒，转向滚筒固定在机架上，在转向滚筒的外圆周线上，布置若干个能随输送带运行而转动的异型行星辊，异型行星辊只承受径向力而不承受轴向力，从而保证输送带正常运行。
