焊接机械手

四轴自动焊机

一、 产品设计特点概述及工作条件

1. 产品特点及用途：

四轴自动焊机是专用于批量异形焊缝焊接的的自动化焊接设备，主要用于角缝的连续焊接、断续焊接等多种直缝、环缝的焊接，具有定位准确，操作简单、焊接成型好、焊缝美观等特点。

该设备采用CO2气体保护焊，利用先进的数控焊接系统为主控单元，驱动电机采用步进电机加驱动器使焊缝焊接质量可靠、生产效率高、操作方便。不仅提高了效率而且确保了生产过程中稳定的焊接质量，同时还改善了操作环境。

1. 型号：RC-15-07

2. 设备性能参数：

3. 有效焊接长度：1500mm

4. 有效焊接宽度：700 mm

5. 有效调整高度：500 mm

6. 焊枪旋转角度：±360°

7. 运行速度： 20-500mm无级可调

8. 纵向、横向驱动啮合方式：均为无间隙啮合方式

二、          主要结构特点

该自动焊接专机采用悬臂式结构，由底座、悬臂梁、焊枪上下提升机构、行走机构及旋转机构、手动三维微调机构、电气控制柜及直柄焊枪等部分构成。

底盘及悬臂梁：均采用型材焊接制造，并经过退火去应力处理，保证长期使用不变形。

动力部分：该专机采用伺服电机为动力输出装置，线性滑轨为滑动单元，通过齿轮齿条副完成设备的纵向、横向行走；通过精密滚珠丝杠丝母副完成焊枪的上下调整；通过齿轮副完成焊枪的角度旋转。

电气控制系统：该自动焊接专机采用四轴联动数控系统为主控单元，并将焊接电流、焊接电压指针显示、焊机手控盒控制面板集成在控制台上，使其具有相应的调节功能。具有“手动”、“自动”选择功能，在“手动”模式下可以人工参与，在“自动”模式下专机自动完成焊接操作。并且设有：电源开/关及指示按钮；急停按钮，当发生意外时可紧急停止。

三、   安装与调试 现场条件：应具备380V交流电源，平整坚实的水泥地面。厂房内应干燥无尘、无腐蚀性气体。

1. 安装前请仔细阅读本使用说明书

2. 设备严禁倾覆、倒置

3. 设备使用前，需在“接地标志”接好地线

4. 吊装工件时，严禁暴力吊装，以防机架及其它内部构件的损坏，在机床底座未固定情况下还可能导致设备的倾覆！

5. 设备润滑点说明请参阅本说明“设备润滑与维护”段

6. 调试

7. 认真检查以上安装内容是否正确、牢固

8. 接通电源，试验电机的旋转方向是否正确，各传动机构是否灵活、平稳

德州瑞辰自控设备有限公司是一家专业从事：自动焊接机械手，四轴自动焊机、自动上下料机械手及自动焊接设备开发、制造的科技型企业。公司以提高产品科技含量，致力于自动化焊接成套设备为己任，大力发展焊接机械手、上下料机械手等自动化系统。

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