| 国内新型号 | TRC.30.050.0 | 国内旧型号 | TRC.30.050.0 |
| 内径(mm) | (mm) | 外径(mm) | (mm) |
| 宽度(mm) | (mm) | cr(kN) | (KN) |
| cor(kN) | (KN) | 脂润滑转速(r/min) | (r/min) |
| 油润滑转速(r/min) | (r/min) | 重量(kg) | (kg) |
| 保持架及材料 | TRC.30.050.0 | 滚动体列数 | |
| 用途 | 机器人 | ||
Triflex® R TRC.100系列拖链系统
1.能够实现多轴运动 - 高度的灵活性甚至在第六轴上 纵轴方向的扭转可达 ± 10°/ 链节 这有助于导引电缆及管线实现复杂的运动轨迹
2. 由于特殊的“拖车原理”(即球槽关节原理),具有高抗张强度,从而可以在所测张力(高达2340牛)下沿所有轴灵活活动(TRC 100.145.0)
3. 极好的机械性能 - 抗冲击,防污垢,坚固,抗磨损且防碎屑 借助光滑的内外轮廓,滑过障碍物,并保护电缆。 在易格斯实验室中经过了100多万次的循环测试
4.弯曲半径小,节距小 - 节省空间的安装方式
5.易于组装和拆卸 - 采用单一压铸部件,节省组装成本 沿驱动力方向无需支撑元件(如:钢缆,弹簧悬挂装置等)
6.稳定性高 - 由于采用外限位块,限定了半径及扭转运动的停止位置
7. Triflex® R 套件 - 适用于所有机器人运动的紧凑型模块,可被固定在现有的紧固端上
8.易于连接在机器人/机器上,使用最简单的连接和实用的配件缩短装配时间
9.也适用于特殊应用:光纤维模块,通用组装套件以及弯曲杆
| TRC系列 封闭 | Bi 1 | Bi 2 | Ba | R | d1 | d2 | 节距 | 链节/m | 重量kg/m |
| TRC.30.050.0 | 12 | 10 | 34.5 | 050 | 10 | 8 | 11.3 | 89 | ≈0.27 |
| TRC.40.058.0 | 15 | 13 | 43 | 058 | 13 | 11 | 13.9 | 72 | ≈0.37 |
| TRC.60.087.0 | 22.5 | 19.5 | 65 | 087 | 20.5 | 17.5 | 20.4 | 49 | ≈0.85 |
| TRC.70.110.0 | 28 | 24 | 81 | 110 | 26 | 22 | 25.6 | 39 | ≈1.32 |
| TRC.85.135.0 | 33 | 28 | 94.5 | 135 | 31 | 26 | 30.6 | 33 | ≈1.75 |
| TRC.100.145.0 | 37.5 | 32.5 | 108 | 145 | 35.5 | 30.5 | 34.5 | 29 | ≈2.38 |
| TRC.125.182.0 | 43.3 | 43.3 | 135 | 182 | 41 | 41 | 44.6 | 23 | ≈4.70 |
适用于机器人的三维应用,全封闭,防碎屑
Triflex®R(R代表“圆形”)是第三代多维拖链。
典型行业及应用
1.机械人/自动化 2.机床 3.输送设备-6轴 4.包装设备 5.一般机械工程等

TRC.100系列适用场合:
TRC.100 series application:
机器人手臂拖链TRC.30.050.0 ESD/ATEX防静电拖链-TRC多种宽度常备库存:外宽Ba 43-135mm,弯曲半径R 058-182mm。
TRC系列-可根据客户要求提供导电ESD/ATEX型号
根据客户要求提供 应用于无尘室的型号
iF产品设计奖 2004 igus®TRC系列
1 To realize multi axis motion - a high degree of flexibility even in the six axis longitudinal torsion up to plus or minus 10 deg / bbbb the to the guide cable and pipeline to achieve complex trajectories