产品详情
步骤1：确定订货的伺服电机型号
步骤2：确定适配的DA98A伺服单元型号（根据订货的电机型号）
步骤3：确定附件编码器线及电机电源线的长度，标准配置均为三米，如需特殊长度请写明其长度。如配外厂电机我们仅提供DB25针及DB25孔插头各一只。
1.1.1 DA98A普通系列
DA98A-20 20A模块,普通散热器
DA98A-30 30A模块,普通散热器
DA98A-30* 30A模块, 加厚散热器
DA98A-50* 50A模块，加厚散热器，不带风扇（正在进行清仓变更，将由DA98A-50A替代）
DA98A-50A 50A模块，加厚散热器，带风扇
1.1.2 DA98A带抱闸系列
DA98A-B-20 20A模块,普通散热器
DA98A-B-30 30A模块,普通散热器
DA98A-B-30* 30A模块, 加厚散热器
1.1.3 DA98A-1特殊系列，仅配928TA2及928TA3系统
DA98A-1-20 20A模块,普通散热器
DA98A-1-30 30A模块,普通散热器
DA98A-1-30* 30A模块, 加厚散热器
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80 SJT - M Z 032 E H （A□ Y□ X）
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
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序号 |
代号说明 |
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① |
机座号（60、80、110、130、150、175） |
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② |
交流伺服电动机通用系列 |
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③ |
反馈元件（M：光电编码器） |
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④ |
失电制动器（无：无； Z：有） 注：失电制动器的工作电源为DC.（0.9~ 1.1）×24V，接口为3芯插座时，1、2脚为电源端（不分极性），3脚为接地端。当1、2脚接通电源时，失电制动器不制动；当电源断开时，其制动。失电制动器动作时间≤0.1s。 |
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⑤ |
零速转矩 注：用三位数字表示，其值为三位数字×10-1，单位为N·m，如，032×10-1=3.2N·m。 |
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⑥ |
额定转速（A：1000 r/min； B：1500 r/min； C：2000 r/min； D：2500 r/min； E： 3000 r/min； F：3500 r/min； G：4000 r/min） |
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⑦ |
驱动单元输入电压（无：220V； H：380V） |
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⑧ |
编码器类型（A或无：增量式2500p/r；A2：增量式5000p/r； A3：增量式分体2500p/r； A4：绝对值式17bit； A4I：绝对值式17bit，Biss协议； A4II：绝对值式17bit，Smart-Abs协议） |
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⑨ |
轴伸或安装结构（无：标准轴伸； Y□：特殊圆柱轴伸； Z□：特殊圆锥轴伸； S□：步进电机安装结构；）注：“□”内为阿拉伯数字代号，某一数字具体表示的特殊轴伸需参看该电动机的安装外形图。 |
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⑩ |
出线方式（无：工业（航空）插座式； X：线缆直接式） |
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控制方法 |
①位置控制 ②速度试运行 ③JOG运行 ④电机测试 |
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再生制动 |
内置 |
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控制特性 |
速度频率响应：200Hz或更高 |
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速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）； ＜±0.02【（0.85～1.10）×电源标称电压（数值对应于额定速度）】 |
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调速比：1:5000 |
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脉中频率：≤500kHz |
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控制输入 |
伺服使能 |
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控制输出 |
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 |
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位置控制 |
输入方式 |
脉冲+符号 |
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电子齿轮比 |
1～9999/1～9999 |
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反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
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速度控制 |
4种内部速度 |
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加减速功能 |
参数设置加减速时间1 m s～10000ms（0r/min～1000r/min） |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |
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显示、操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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1） DA98A系列产品仅支持输出脉冲+方向电平的控制系统。
2） 务必写明订货产品（伺服单元、伺服电动机、隔离变压器、CNC）的型号、数量。
3） 务必写明特殊的电缆或电缆长度，否则将按标准附件供货。
4） 订货型号示例
Ø DA98A系列伺服驱动装置（SJT同步伺服电动机）整套订货型号如下：
DA98A伺服单元型号 — SJT伺服电动机型号
示例：DA98A-B-30—130SJT-MZ060D（A）
说明：订购DA98A-B-30伺服单元(带抱闸)及适配的130SJT-MZ060D（A）伺服电动机，标配附件。
5) 驱动单元单独供货，按用户自配电机设置参数。
3. DA98A系列产品订货型号
3.1 DA98A普通系列
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订货型号 |
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DA98A-20(20A摸块) |
适配以下电机型号 |
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适配广数SJT系列伺服电机 |
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80SJT-M024C (原DA98A-05) |
2.4 Nm、2000r/min、3A电机 V3.12软件 |
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80SJT-M024E (原DA98A-08) |
2.4 Nm、3000r/min、4.8A电机 V3.12软件 |
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80SJT-M032C (原DA98A-06) |
3.2 Nm、2000r/min、5A电机 V3.12软件 |
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80SJTA-M024C |
2.4 Nm、2000r/min、2.5A电机 V3.12软件 |
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80SJTA-M024E |
2.4 Nm、3000r/min、3.8A电机 V3.12软件 |
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80SJTA-M032C |
3.2 Nm、2000r/min、5.5A电机 V3.12软件 |
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110SJT-M040D(A) (原DA98A-10) |
4Nm、 2500r/min、4.5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110SJT-M040E(A) (原DA98A-12) |
4Nm、 3000r/min、5A电机 V3.12软件 |
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130SJT-M040D(A) (原DA98A-10) |
4Nm、 2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SJT-M050D(A) (原DA98A-13) |
5Nm、 2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配华中ST系列伺服电机 |
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110ST-M02030H (原DA98A-06) |
2Nm、 3000r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110ST-M02030LFB (原DA98A-06) |
2Nm、 3000r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110ST-M04030H (原DA98A-12) |
4Nm、 3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110ST-M04030LFB (原DA98A-12) |
4Nm、 3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M04025H (原DA98A-10) |
4Nm、 2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M04025LFB (原DA98A-10) |
4Nm、 2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M05025H (原DA98A-13) |
5Nm、 2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M05025LFB (原DA98A-13) |
5Nm、 2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配力源（苏强）SQ系列伺服电机 |
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80SQA01630E (原DA98A-04) |
1.6Nm、3000r/min、3.1A电机 V3.12 V2.4软件 |
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80SQA02020E (原DA98A-04) |
2Nm、 2000r/min、2.8A电机 V3.12 V2.4软件 |
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80SQA02030E (原DA98A-06) |
2Nm、 3000r/min、4A电机 V2.4软件 |
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110SQA02020E (原DA98A-04) |
2Nm、 2000r/min、2A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110SQA04020E (原DA98A-08) |
4Nm、 2000r/min、3.3A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110SQA04030E (原DA98A-12) |
4Nm、 3000r/min、5A电机(短轴34) V3.12 V2.4软件 |
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110SQA06020E (原DA98A-12) |
6Nm、 2000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SQA04020E 原(DA98A-08) |
4Nm、 2000r/min、3.5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SQA05020E (原DA98A-10) |
5Nm、 2000r/min、4.2A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配新月SM系列伺服电机 |
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110SM02030 (原DA98A-06) |
2 Nm、3000r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110SM04030 (原DA98A-12) |
4 Nm、3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM04025 (原DA98A-10) |
4 Nm、2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM04030 (原DA98A-12) |
4 Nm、3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM05025(DA98A-13) |
5 Nm、2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配中达FME系列伺服电机 |
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110FME02030 (原DA98A-06) |
2 Nm、3000r/min、4A电机 V2.4软件 |
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110FME04030 (原DA98A-12) |
4 Nm、3000r/min、5A电机 V2.4软件 |
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130FME05025 (原DA98A-13) |
5 Nm、2500r/min、5A电机 V2.4软件 |
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适配珠海运控伺服电机 |
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76BL(3)B-75-30(ST) (原DA98A-06) |
2.4Nm、3000r/min、4.7A电机 V3.12软件 |
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订货型号 |
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DA98A-30 (30A摸块) |
适配以下电机型号 |
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适配广数SJT系列伺服电机 |
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80SJT-M032E (原DA98A-10) |
3.2 Nm、3000r/min、6.2A电机 V3.12软件 |
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130SJT-M060D(A) (原DA98A-15) |
6 Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配华中ST系列伺服电机 |
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110ST-M06020H (原DA98A-12) |
6 Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110ST-M06020LFB (原DA98A-12) |
6 Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110ST-M05030H (原DA98A-15) |
5Nm、 3000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110ST-M05030LFB (原DA98A-15) |
5Nm、 3000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M06025H (原DA98A-15) |
6Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M06025LFB (原DA98A-15) |
6Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M10015H (原DA98A-15) |
10Nm、 1500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M10015LFB (原DA98A-15) |
10Nm、 1500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M07720H (原DA98A-16) |
7.7Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M07720LFB (原DA98A-16) |
7.7Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配力源（苏强）SQ系列伺服电机 |
适配以下电机型号 |
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130SQA06020E (原DA98A-12) |
6Nm、 2000r/min、5.8A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SQA07520E (原DA98A-15) |
7.5 Nm、2000r/min、5.8A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配新月SM系列伺服电机 |
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110SM05030 (原DA98A-15) |
5 Nm、 3000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110SM06020 (原DA98A-12) |
6 Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM06025 (原DA98A-15) |
6 Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM10015 (原DA98A-15) |
10 Nm、1500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM07720 (原DA98A-16) |
7.7 Nm、2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM07730 (原DA98A-24) |
7.7 Nm、3000r/min、6A电机 V3.12软件 |
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适配常锋三科伺服电机 |
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110ST-M4030 (原DA98A-12) |
V3.12软件 |
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订货型号 |
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DA98A-30* (30A摸块，加厚散热器) |
适配以下电机型号 |
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适配广数SJT系列伺服电机 |
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110SJT-M060D(A) (原DA98A-15) |
6Nm、 2500r/min、7A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SJT-M075D(A) (原DA98A-20) |
7.5Nm、2500r/min、7.5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配华中ST系列伺服电机
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110ST-M06030H (原DA98A-16) |
6Nm、 3000r/min、8A电机 V3.12 V2.4软件 |
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110ST-M06030LFB (原DA98A-16) |
6Nm、 3000r/min、8A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M07730H (原DA98A-23) |
7.7Nm、 3000r/min、9A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M07730LFB (原DA98A-23) |
7.7Nm、 3000r/min、9A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M15015H (Z) (原DA98A-23) |
15Nm、 1500r/min、9.5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M15015LFB(Z) (原DA98A-23) |
15Nm、 1500r/min、9.5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M10025H (原DA98A-26) |
10Nm、 2500r/min、10A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130ST-M10025LFB (原DA98A-26) |
10Nm、 2500r/min、10A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配力源（苏强）SQ系列伺服电机 |
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110SQA06030EZ (原DA98A-18) |
6Nm、 3000r/min、7A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SQA10015E (原DA98A-15) |
10 Nm、1500r/min、6.8A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SQA15015E (原DA98A-23) |
15 Nm、1500r/min、8.6A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配新月SM系列伺服电机 |
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110SM06030 (原DA98A-18) |
6 Nm、 3000r/min、8A电机 V3.12软件 |
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130SM15015 (原DA98A-23) |
15 Nm、1500r/min、9.5A电机 V3.12 V2.4软件 |
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130SM10025 (原DA98A-26) |
10 Nm、2500r/min、10A电机 V3.12 V2.4软件 |
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适配中达FME系列伺服电机 |
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130FME07725 (原DA98A-20) |
7.7 Nm、 2500r/min、7.5A电机 V2.4软件 |
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订货型号 |
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DA98A-50* (50A摸块，不带风扇) 注意：此款驱动器清仓后以DA98A-50A替代。
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适配以下电机型号 |
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适配广数SJT系列伺服电机
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DA98A-15B-130SJT-M100B(A) |
10Nm、1500r/min、6A电机 V3.21软件 |
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订货型号 |
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DA98A-50A (50A摸块，带风扇) |
适配以下电机型号 |
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适配广数SJT系列伺服电机
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DA98A-25B-130SJT-M100D(A) |
10Nm、2500r/min、10A电机 V3.21软件 |
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DA98A-23B-130SJT-M150B(A) |
15Nm、1500r/min、8.5A电机 V3.21软件 |
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DA98A-39A-130SJTB-M150B(A) |
15Nm、1500r/min、10A电机 V3.21软件 |
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DA98A-39A-130SJT-M150D(A) |
15Nm、2500r/min、14.5A电机 V3.12软件 |
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DA98A-28A-175SJT-M150B |
15Nm、1500r/min、11A电机 V3.21软件 |
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DA98A-28A-175SJT-M180B |
18Nm、1500r/min、15A电机 V3.12软件 |
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DA98A-38A-175SJT-M180D |
18Nm、2500r/min、16.5A电机 V3.12软件 |
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3.2 DA98A带抱闸系列
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订货型号 |
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DA98A-B-20 (20A摸块) |
适配以下电机型号 |
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适配广数SJT系列伺服电机 |
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80SJT-MZ024C |
2.4 Nm、2000r/min、3A 电机 V5.00软件 |
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80SJT-MZ024E |
2.4 Nm、3000r/min、4.8A电机 V5.00软件 |
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80SJT-MZ032C
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3.2 Nm、2000r/min、5A 电机 V5.00软件 |
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80SJTA-MZ024C |
2.4 Nm、2000r/min、2.5A电机 V5.00软件 |
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80SJTA-MZ024E |
2.4 Nm、3000r/min、3.8A电机 V5.00软件 |
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80SJTA-MZ032C |
3.2 Nm、2000r/min、5.5A电机 V5.00软件 |
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110SJT-MZ040D(A) |
4Nm、 2500r/min、4.5A电机 V5.00软件 |
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110SJT-MZ040E(A) |
4Nm、 3000r/min、5A 电机 V5.00软件 |
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130SJT-MZ040D(A) |
4Nm、 2500r/min、4A 电机 V5.00软件 |
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130SJT-MZ050D(A) |
5Nm、 2500r/min、5A 电机 V5.00软件 |
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订货型号 |
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DA98A-B-30 (30A摸块) |
适配以下电机型号 |
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适配广数SJT系列伺服电机 |
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80SJT-MZ032E |
3.2Nm、3000r/min、6.2A电机 V5.00软件 |
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130SJT-MZ060D(A) |
6Nm、 2500r/min、6A 电机 V5.00软件 |
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订货型号 |
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DA98A-B-30* (30A摸块,加厚散热器) |
适配以下电机型号 |
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110SJT-MZ060D(A) |
6Nm、 2500r/min、7A电机 V5.00软件 |
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130SJT-MZ075D(A) |
7.5Nm、2500r/min、7.5A电机 V5.00软件 |
