产品详情
西门子FM350-1计数器模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。应用包括:装配和装卸设备、塑料机械、机械制造、造纸机械、纺织机械、包装机械。
西门子工业自动化控制器、可编程控制器,西门子S7-300PLC,产品选型、报价、销售,敬请致电上海启水自动化科技有限公司:
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6ES7350-1AH03-OAEO
6ES7350-1AHO3-OAEO
西门子FM350-1计数器模块 产品简介:
属性:
FM 350-1 功能模块是一种高速计数器模块,用于 S7-300 可编程控制器。 该模块上有一个计数器,可以在以下任一范围内进行操作:
0 到 +32 位:
0 到 4 294 967 295(0 到 232 – 1)
-31 到 +31 位:
–2 147 483 648 到 + 2 147 483 647(-231 到 231 – 1)
计数器信号的最大输入频率可达 500 kHz,具体取决于编码器信号。
FM 350-1 可用于以下任务:
连续计数。
单次计数。
循环计数。
频率测量。
速度测量。
周期测量。
可以通过用户程序(软件门)或通过外部信号(硬件门)启动和停止每种模式。
比较值:
可以将已分配给模块上的两个相关输出的两个比较值存储在模块上。 如果计数器状态达到两个比较值之一,则可以设置相关输出以直接在该过程中启动控制操作。
装载值:
可以在 FM 350-1 上指定将从其开始计数的值。 此值为装载值。 可以将计数限值内的任意值设置为装载值。
硬件中断:
如果达到比较值,或出现上溢、下溢和/或计数器过零点的情况,FM 350-1 可以在 CPU 中触发硬件中断。
诊断中断:
如果出现以下任一情况,FM 350-1 可触发诊断中断:
外部辅助电压出现故障。
5.2 VDC 编码器电源有故障。
模块未进行参数赋值或参数赋值出错。
看门狗超时。
RAM 故障。
硬件中断丢失。
5 V 编码器的信号 A、B 或 N 有故障。
脉冲宽度:
可指定 FM 350-1 数字输出的脉冲宽度。脉冲宽度用于指定要设置的相应数字输出的时间。 可以为脉冲宽度设置一个介于 0 和 500 ms 之间的值。该值将应用于这两路输出。 您可以通过指定脉冲宽度来修改 FM 350-1 以适应现有执行器。
FM 350-1 可以注册来自以下源的信号:
增量 5 V 编码器。
增量 24 V 编码器。
具有方向电平的 24 V 脉冲编码器。
无方向电平的 24 V 启动器,例如光栅或 BERO。
内部 1 MHz 时基。
输入滤波器。
为了抑制干扰,可为输入滤波器(RC 元件)分配用于 24 V 输入 A*、B* 和 N* 以及数字量输入的统一过滤时间。提供了以下两种输入滤波器:
应用实例:
在此实例中,要用特定数量的零件来填充一个纸板箱。 FM 350-1 的一个计数器将对零件进行计数并控制传送零件的电机和传送纸板箱的电机。
如果纸板箱处于正确位置,则传送带 A 通过光栅 A 停止,此时开始计数并启动传送带 B 的电机 B。 当纸板箱已包含所编写数量的零件时,FM 350-1 将停止传送带 B 的电机 B 并启动传送带 A 的电机 A,以便将纸板箱移走。 在下一个纸板箱到达光栅 A 时,可以重新开始计数。
图片: 在 S7-300 中使用 FM 350-1 的实例
安装:
规则:
安装 FM 350-1 不需要任何特殊保护措施(ESD 准则)。
需要的工具:
需要一个 4.5 mm 的平刃螺丝刀来安装 FM 350-1。
设置信号类型(编码插头):
在装配导轨上装配 FM 350-1 之前,必须将编码键置于正确位置。
列表: 编码插头的位置与信号模式之间的关系
|
编码插头的位置 |
信号模式 |
|---|---|
|
A |
5 V 差分信号 |
|
D |
24 V 信号 |
编码插头的字母必须指向箭头。
在装配导轨上装配 FM 350-1 的步骤:
- 将 CPU 切换到 STOP 模式。 关闭电源。
- FM 350-1 附带了一个总线连接器。将此连接器插入 FM 350-1 左侧模块的总线连接器。(总线连接器位于背面,您必须松开邻近的模块。)
- 将 FM 350-1 悬到导轨上并将其向下转动。
-
拧紧 FM 350-1 上的螺丝(拧到扭矩大约为 0.8 到 1.1 Nm)。
如果要在 FM 350-1 的右侧安装更多模块,请先将下一个模块的扩展总线连接到 FM 350-1 的右侧背板总线连接器。
如果 FM 350-1 是机架中的最后一个模块,请勿连接扩展总线!
-
使用 FM 350-1 的插槽号对其进行标记。 使用 CPU 随附的数字滚轮实现此目的。
手册 /1/ 说明了您必须使用的编号模式以及连接插槽号的方式。
- 安装屏蔽连接元素
通过 20 针前连接器来连接计数信号、数字输入和数字输出、编码器电源以及辅助电压和负载电压。
该图显示了模块的前端、前连接器以及具有针脚分配的前面板的内侧。
列表: 前连接器的针脚分配
|
连接 |
名称 |
输入/ 输出 |
功能 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
辅助电压 |
||||||
|
1 |
1L+ |
亮 |
24 V 辅助电压 |
|||
|
2 |
1M |
亮 |
辅助电压接地 |
|||
|
5 V 编码器 RS 422,对称 |
24 V 编码器,非对称 |
具有方向电平的 24 V 脉冲编码器 |
24 V 启动器 |
|||
|
3 |
1M |
关 |
编码器电源接地 |
|||
|
4 |
5.2 VDC |
关 |
编码器电源 5.2 V |
|||
|
5 |
24 VDC |
关 |
编码器电源 24 V |
|||
|
6 |
A A* |
亮 |
编码器信号 A |
编码器信号 A* |
||
|
7 |
/A |
亮 |
编码器信号 /A |
— |
||
|
8 |
B B* |
亮 |
编码器信号 B |
编码器信号 B* |
方向信号 |
— |
|
9 |
/B |
亮 |
编码器信号 /B |
— |
||
|
10 |
N N* |
亮 |
编码器信号 N |
编码器信号 N* |
— |
|
|
11 |
/N |
亮 |
编码器信号 /N |
— |
||
|
12 |
— |
— |
— |
|||
|
数字输入和数字输出 |
||||||
|
13 |
I0 |
亮 |
数字输入 DI Start |
|||
|
14 |
I1 |
亮 |
数字输入 DI Stop |
|||
|
15 |
I2 |
亮 |
数字输入 DI Set |
|||
|
16 |
— |
— |
— |
|||
|
17 |
Q0 |
关 |
数字输出 DO0 |
|||
|
18 |
Q1 |
关 |
数字输出 DO1 |
|||
|
负载电压 |
||||||
|
19 |
2L+ |
亮 |
24 V 负载电压 |
|||
|
20 |
2M |
亮 |
数字输入和输出的负载电压接地 |
|||
|
计数器输入(编码器电源、编码器信号)的电路与 CPU 接地之间无隔离,也就是端子 2 (1M) 与 CPU 接地之间必须有低电阻连接。 如果不存在此连接,则会导致 FM 350-1 出现故障。 如果从外部给编码器供电,则还必须将此外部电压的接地与 CPU 的接地连接起来。 辅助电压 1L+/1M |
将 24 V 直流电压连接到 5 V 和 24 V 编码器电源的 1L+ 和 1M 端子。
集成二极管可保护模块免受辅助电压反极性的影响。
模块监视辅助电压的连接。
5.2 VDC 编码器电源:
模块从最大电流为 300 mA 的辅助电压 1L+/1M 生成 5.2 V 的电压,此电压可用于 5 V 编码器的防短路电源的“5.2 VDC”连接。 将监视编码器电源的短路情况。
24 VDC 编码器电源:
对于编码器的 24 V 电源,可以使用电压 1L+/1M,并且在“24 VDC”输出处防短路。 将监视编码器电源的短路情况。
5 V 传感器信号 A 和 /A、B 和 /B、N 和 /N:
可以依照 RS 422 将具有 5 V 差分信号的增量编码器(即,具有差分信号 A 和 /A、B 和 /B、N 和 /N 的增量编码器)连接到前连接器。
信号 A 和 /A、B 和 /B、N 和 /N 可通过相应标记的端子进行连接。
信号 N 和 /N 仅在您希望将计数器设置为编码器的零标记时才可进行连接。
输入不与 S7-300 的总线隔离。
24 V 编码器信号 A*、B* 和 N*:
24 V 信号使用字母 A*、B* 和 N* 进行标识。
可将三种不同的编码器类型连接至每个计数器:
-
具有 24 V 信号的增量编码器:
信号 A*、B* 和 N* 可通过相应标记的端子进行连接。
-
无方向电平的脉冲编码器:
该信号将连接到端子 A*。
-
具有方向电平的脉冲编码器:
该计数信号将连接到端子 A*。 方向电平将连接到端子 B*。
输入不与 S7-300 的总线隔离。
用于 24 V 编码器信号的输入滤波器:
为了抑制干扰,可将输入滤波器(RC 元素)参数化,对于 24 V 输入 A*、B* 和 N* 使用统一的过滤时间。 可使用以下两种输入滤波器。


