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6ES7414-3EM05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 414-3 PN/DP中央处理单元,带:2.8 MB 工作内存(1.4 MB KB代码,1.4 MB数据),接口
上海启水自动化科技有限公司(西门子核心分销商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC,ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机,西门子低压电器,仪器仪表等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询。
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| 一般信息 | |
| 硬件产品状态 | 05 |
| 固件版本 | V5.3 |
| 附带程序包的 | |
| 工程系统 | STEP7 自 V5.4 SP5 起 |
| RUN 模式下的 CiR 配置 | |
| CiR 同步时间,基本负载 | 100 ms |
| CiR 同步时间,每个 E/A 从站的时间 | 15 μs; 每个输入/输出字节时间 |
| 电源电压 | |
| DC 24 V | 否; 通过系统电压进行电压供给 |
| 输入电流 | |
| 来自背板总线 DC 5 V,典型值 | 1.2 A |
| 来自背板总线 DC 5 V,最大值 | 1.4 A |
| 来自背板总线 DC 24 V,最大值 | 300 mA; 每个 DP 接口 150 mA |
| 来自 DC 5 V 接口,最大值 | 90 mA; 在每个 DP 接口处 |
| 功率损失 | |
| 功率损失,典型值 | 6 W |
| 功率损失,最大值 | 6.5 W |
| 蓄电池 | |
| 缓冲器电池 | |
| 电池操作 | 不相关 |
| 缓冲器电流,典型值 | 125 μA; (至 40 °C) |
| 缓冲器电流,最大值 | 550 μA |
| 缓冲器时间,最大值 | 参见组件数据参考手册,第 3.3 章 |
| CPU 上的外部缓冲器电压供电 | DC 5 至 15 V |
| CPU 上的外部缓冲器电压供电 | DC 5 至 15 V |
| 存储器 | |
| 工作存储器 | |
| 集成 | 2.8 Mbyte |
| 集成(用于程序) | 1.4 Mbyte |
| 集成(用于数据) | 1.4 Mbyte |
| 可扩展 | 否 |
| 装载存储器 | |
| 可扩展 FEPROM | 是; 附带存储卡(闪存) |
| 可扩展 FEPROM,最大值 | 64 Mbyte |
| 集成 RAM,最大值 | 512 kbyte |
| 可扩展 RAM | 是; 附带存储卡 (RAM) |
| 可扩展 RAM,最大值 | 64 Mbyte |
| 缓冲 | |
| 存在 | 是 |
| 带电池 | 是; 所有数据 |
| 不带电池 | 否 |
| CPU-处理时间 | |
| 对于位运算,典型值 | 45 ns |
| 对于词运算,典型值 | 45 ns |
| 对于定点计算,典型值 | 45 ns |
| 对于浮点计算,典型值 | 135 ns |
| CPU-组件 | |
| DB | |
| 数量,最大值 | 6000; 数字条:1 至 16000 |
| 容量,最大值 | 64 kbyte |
| FB | |
| 数量,最大值 | 3000; 数字条:0 至 7999 |
| 容量,最大值 | 64 kbyte |
| FC | |
| 数量,最大值 | 3000; 数字条:0 至 7999 |
| 容量,最大值 | 64 kbyte |
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境,见表1。
| 序号 | 名称 | 订货号 |
| 1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
| 2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
| 3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| 4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| 5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
| 6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
| 7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
| 8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
| 序号 | 说明 | 图示 |
| 1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 |
|
| 2. | 打开硬件组态,组态S7-400站点 |
|
| 3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号,并双击找到的导轨型号 |
|
| 4. | 在硬件目录选择使用的电源,并拖拽到导轨的1号槽 |
|
| 5. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的3号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 |
|
| 6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2,单击NEW按钮添加新子网 |
|
| 7. | 添加子网PROFBUS(1),单击选项页“Network Setting” |
|
| 8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps,Profile中选择Standard,单击所有属性对话框OK按钮 |
|
| 9. | 编译保存S7-400站点硬件组态,下载到S7-400 CPU中 |
|
| 10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 |
|
| 11. | 如右图所示,右键单击CPU414-3DP,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接 |
|
| 12. |
a) 选择Unspecified连接伙伴, b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框 |
|
| 13. |
S7 connection属性对话框设置: a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 |
|
| 14. |
Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号,对于S7-300,CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号,对于S7单边连接,连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02,点击OK按钮关闭属性对话框 |
|
| 15. | 点击编译保存图标,完成S7单边连接组态,并下载至S7-400 CPU中 |
|
表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
| 序号 | 说明 | 图示 |
| 1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 |
|
| 2. |
打开硬件组态,组态 S7-300 站点 |
西门子CPU414-3PN/DP
|
| 3. | 在硬件目录SIMATIC-300,RACK-300下双击Rail,插入S7-300导轨 |
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| 4. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的2号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 |
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| 5. | 参考表2序号6~8步骤,将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3,传输速率设置为1.5Mbps,Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态,并下载到S7-300 CPU中 |
|
表 3
3 通信连接
如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如图4-1和图4-2。

图4-1 调用功能块SFB14

图4-2 调用功能块SFB15
更多关于SFB14/15参数含义,参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。
描述
MB_REDSV块是SIMATIC Modbus/TCP Red的一个组件。这使得SIMATIC CPU与支持Modbus/TCP的第三方设备之间的通信成为可能。Modbus/TCP通信通过默认的服务器502端口实现。过去,S7-400H站中发布使用的CP时只允许通过502端口使用一个连接。
下表中列出的S7-400 CP已发布与S7-400H站中使用,且支持多个TCP连接。因此它们允许在本地端口502上使用多个连接。
| CP | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| CP443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高版本(非3.2.9) |
| CP443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高版本(非3.2.9) |
如果要建立双边冗余,并使S7-400 H站作为Modbus服务器,Modbus客户端可以建立2个连接到CP0的502端口和2个连接到CP1的502端口。

图. 01
多路端口502的功能
在NetPro中为502端口建立一个被动连接,CP卡的固件依次处理到来的TCP消息。从S7用户程序的角度来看,一个多路复用的连接表现为一个单个连接。 在NetPro中显示和在特殊诊断中是累积的。也就是说当建立了至少一个连接时,状态显示为 "连接建立",但无法查看有多少个Modbus客户端连接到502端口上。
配置
如果在双边冗余的情况下,S7-400H站被配置为Modbus服务器,并使用多路端口502,则必须采用被动连接设置为CP0和CP1在502端口的创建一个未指定的连接。在MB_REDSV功能块的 id_0_a 和 id_1_a输入端指定对应NetPro的连接ID。
注意
如果在双边冗余的情况下,S7-400 H站作为Modbus服务器仅接受每个端口仅1个连接,则必须在NetPro中为每个CPU配置两个不同端口号的未指定的被动连接。然后必须在MB_REDSV功能块的 id_0_a, id_1_a, id_0_b and id_1_b输入端进行相应的设置。

图. 02
通过CP 343-1实现单边冗余
以下CP 343-1支持单边冗余:
- CP 343-1 Lean (订货号: 6GK7343-1CX10-0XE0) V2.1 及更高
- CP 343-1 Standard (订货号: 6GK7343-1EX30-0XE0) V2.0.16 及更高
同样,对于端口502来说仅需一个指定的连接。然后仅需设置功能块MB_REDSV的输入端id_0_a。
CPU
6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6EP1332-1LA00 PS207电源 输入100-240VC(85-264VAC/110-300VDC),输出:24VDC、2.5A
6EP1332-1LA10 PS207电源 输出:24VDC、4.0A
6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8路输入热电偶
6ES7 231-0HF22-0A0 EM231模拟量输入模块,8输入
6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4路输入热电阻
6ES7 232-0HD22-0A0 EM232模拟拟量输出模块,4输出
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
西门子CPU414-3PN/DP


