西门子PLC模块1FL6042-1AF61-2AB1

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。1FL6系列伺服电机具有300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或绝对值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

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西门子PLC模块1FL6042-1AF61-2AB1  西门子SIMOTICS S-1FL6伺服电机   销售订货型号：

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西门子PLC模块1FL6042-1AF61-2AB1    西门子SIMOTICS S-1FL6伺服电机   产品简介：

典型应用：
操作机器，如贴片机；
包装机械，如贴标机、枕式包装机；
自动装配机；
金属成型加工机；
印刷机械，如丝网印刷机；
卷绕机和退绕机。

产品功能：
3个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90；
额定转速为 2000 rpm/3000 rpm；
最高转速高达 4000 rpm；
300 % 过载能力；
集成式 20 位绝对值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）；
防护等级 IP65，自然冷却；
可选抱闸；
带光轴或导向键。

驱动电源滤波器，控制柜电源滤波器：
属于变频器系统的驱动电源滤波器仅与变频器系统匹配并只能用于此系统。 对于其他负载设备必须在主开关和保护装置后尽量靠近机柜入口处配置一个商业上通用的电源滤波器。 通过该电源滤波器对其他负载设备进行供电。
为防止滤波器由于超临界耦合而失效，已滤波的电缆和未滤波的电缆应按照章节驱动电源滤波器、电源电抗器、驱动连接的排列布线。
滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的垫板安装。 应尽量靠近驱动连接的特殊驱动滤波器或者（例如使用 SITOP 电源时）集成在设备内的滤波器除外。 在安装时要配备大面积的垫板。
通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线。
已滤波的和未滤波的电缆原则上不能一起布线。

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时通信协议。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（实时）和PROFINET IO IRT（等时实时）两种实时通信方式。

西门子PLC可以通过PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，当使用IRT时最短通信循环周期为2 ms。本文简要介绍了V90 PN通信控制常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用及不同报文与GSD, HSP之间的关系。

2     V90PN支持的报文

2.1 V90工作在速度控制模式

V90 PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105，如图2-1所示。

图2-1选择报文

对应报文结构如图2-2所示：

2.2 V90工作在Epos基本定位模式

首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90 PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”，之后可以选择控制报文7、9、110、111，如图2-3所示。

注意：从V90 PN 固件版本V1.00.02开始，固件当中集成Epos功能，建议择报文111。

图2-3 V-ASSISTANT下选择报文

对应报文结构如图2-4所示：

图2-4报文结构

3   控制报文与GSD,HSP以及TO和EPOS

3.1 GSD文件

PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号及105报文，如图2-5所示。因此， 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。

图2-5 GSD文件可选择的报文

对于S7-1200 PLC控制V90 PN实现位置控制有下面两种方式:

(1) 通过工艺对象TO

PLC通过TO控制V90实现定位时，可通过GSD文件选择报文3或102创建TO_Positioning Axis。

(2) 通过V90 内部的基本定位控制器(Epos)

PLC可通过报文111，使用FB284功能块控制V90 PN实现基本定位功能。

(3) 可通过报文102中的MOMRED（转矩降低）来调节工作在速度控制模式下V90 PN的转矩限幅。

注意：由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信，所以采用PLC TO方式实现定位时控制性能偏差。

相关文档：

3.2 HSP(Hardware Support Package)

通过在博途中安装HSP, PLC控制V90 PN可以选择的报文有1、2、3、5、102、105，如图2-6所示。

图2-6 安装HSP可选择的报文

注意：HSP仅可应用于S7-1500/1500T PLC:

(1) 仅在 V90 PN 连接至 SIMATIC S7-1500(T)，且 TIA Portal 版本为 V14 及以上时，  报文 5 和报文 105 才可用，并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。

(2) 可以通过报文5、105配置速度轴(TO_SpeedAxis)或位置轴(TO_PositioningAxis)。

优势价格、现货销售：西门子PLC模块1FL6042-1AF61-2AB1