西门子6ES7521-1BH10-0AA0

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上海腾桦电气设备有限公司

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  • 企业地址:上海市金山区枫泾镇枫阳新村183号302
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  • 经营模式: 生产加工-私营独资企业
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。



西门子PLC S7-1200系列可编程控制器

S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术,并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性,使其能够精确完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板” 是S7-1200的一大亮点,信号板嵌入在CPU模块的前端,可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑,配置灵活。同时 通过独立的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。 
SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,引领自动化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。安装简单方便 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。 
紧凑的结构 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。 
SIMATIC S7-1200 I/O模块 
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。 
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。

  • 6种紧凑型CPU(带有集成的技术功能和集成I/O)
  • 6种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
  • 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。

提供有以下紧凑型 CPU:

  • CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
  • CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列标准型CPU 可以提供:

  • CPU 312,用于小型工厂
  • CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
  • CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
  • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
  • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  • CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供:

  • CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
  • CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供:

  • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
  • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供:

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:

  • 状态和故障 LED
  • 模式选择开关
  • MPI 端口

CPU 还具有以下配置:

  • SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
    MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作必备品。
  • 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
  • 连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
  • RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
  • 连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)

ET 200S 的中央处理单元和 I/O 模块

适用于 ET 200S 的标准型 CPU:

  • IM 151-7 CPU
  • IM 151-8 PN/DP CPU

适用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:

  • IM 151-7 F-CPU
  • IM 151-8 F PN/DP CPU

SIMATIC ET 200S 标准型 CPU:

  • SIMATIC IM 151-7 CPU
  • SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
  • IM 151 CPU 接口模块的主接口模块
  • SIPLUS 型号
  • 这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块,用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
  • 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
  • 提高设备和机械的系统使用率。
  • 通过 PROFIBUS DP编程
  • 特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
  • 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP从站/MPI接口
  • 根据CPU S7-314集成的CPU
  • 提供有IM 151-7 FO
  • 可以使用带有故障保护功能的接口模块IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
  • 也可以使用,因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口

IM 151-7 CPU接口模块可以用于具有中等程序空间的分布式自动化系统。 这一接口模块支持过程数据的就地分散处理,并作为PROFIBUS DP 系统的从站,与主站进行通讯。这样做有以下几个优点:

  • 减少中央控制器的负载
  • 缩短对现场重要信号的响应时间
  • 由于数据量较小,减轻了总线系统的负担
  • 由于各个单元预先进行了测试和并行调试, 调试过程非常快
  • 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
  • 配置情况一目了然

在 DP 主站出现故障的情况下, 接口模块 IM 151-7 CPU 仍然自动地继续运行。

ET 200S分布式 I/O 系统和 IM151-7 CPU 模块进行精细的模块化设计, 因此, 具有智能化从站优点的各个站的结构可以按功能来定向。

  • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
  • 用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性
  • 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块
  • 也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块
  • 在非安全型应用中,可集中式或分布式使用标准模块

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。

基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。


CPU 317F-2 DP 安装有:

  • 微处理器;
    每条二进制指令执行时间约25ns,每条浮点数运行指令约160μs.CPU 317F-2 DP具有极高的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。
  • 存储器;
    1.5 MB 高速工作存储器,用于与安全相关的程序段和标准程序段;对于与安全相关的程序段,则必须考虑增加存储空间(5倍以上)。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活扩展
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口
    个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
  • 该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
  • PROFIBUS DP 接口;
    CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
    全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    限制:两个接口不能同时作为从站来运行。

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP,使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。

带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。

无需其他组件,通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性:

  • 极高的处理性能和通讯性能
  • 1.4 MB 工作存储器;
    通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序,可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序,必须要增加存储器空间(应大于5倍)。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    使用MPI,可通过“全局数据通讯”建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
  • DP 接口;
    第2个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
  • 以太网接口;
    CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议:
    • S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据
    • 用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
    • PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接
    • 通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。

这为用户提供了下列优势:

  • 佳适应性:
    在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
  • 传感器和执行器的直接连接
    高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。
  • 灵活性:
    如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。

这为用户提供了下列优势:

  • 佳适应性:
    使用模拟和数字扩展模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
  • 传感器和执行器的直接连接
    高达 14 位的分辨率加符号位和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器
  • 灵活性:
    如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:

  • 安装在 DIN 导轨上:
    将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
  • 直接安装:
    通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
  • 热电偶:
    可以使用 4 种类型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶。无需放大器即可直接连接到模块上。
  • 安装位置:
    为了实现大的测量和重复精度,应将热电偶模块安装在温度变化较小的位置。

SINAMICS S120 驱动系统使用说明书(一)

  Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

  Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

  ? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。

  ? 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

  主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。

S120 V/f控制模式介绍

 摘要:S120 V/f控制模式介绍,在U/f控制中怎么补偿电机的转差,答:设置转矩提升。
      S120 V/f控制模式现简要介绍如下
P1300=0:线性V/f 控制,即输出电压/频率的值呈线性关系,这也是常用、普遍的V/f控制。可用于可变转矩和恒定转矩的负载,例如,带式运输机和正排量泵类。
P1300=1:带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控:。这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性,这种模式常用于吊车和起重机行业。
P1300=2:抛物线 V/f 控制,这一方式可用于可变转矩负载,例如,风机和水泵。
P1300=3,:多点 V/f 控制,即V/f控制的特性曲线可以由用户采取逐点定义的方式来决定。
P1300 = 5:纺织机械的 V/f 控制,没有滑差补偿或谐振阻尼。电流大值Imax 控制器从属于电压而不是频率。
P1300 = 6:用于纺织机械的带 FCC 功能的V/f 控制,即结合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性组合控制模式。
      如果针对“带大启动转矩负载”,建议采取P1300=1控制,因为这种方式可以提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
       其实针对“带大启动转矩负载”,好的是建议在电机上安装一个编码器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下运行。如果实在不具备条件的话,则选择无传感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)运行。以上两种模式都不能用的话,才推荐采用P1300=1(带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有独立电压控制功能的V/F控制。相当于手动调节各个给定频率下的负载电流(独立的电压控制)这是一个很不错的工艺控制功能。

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