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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
CU310 DP
CU310 DP 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 DP控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的PROFIBUS接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-不带增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
PLC加法指令使用说明及指令要素
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
ADD 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。
图图1 加法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。
如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果超过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志M8021 置 1 。
在 32 为运算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。
源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
- 紧凑型多轴机器
- 机器循环段的高性能应用程序
-
紧凑型机器
- 包括驱动器中的全套机器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
-
分布式驱动器概念
- 具有大量协调轴的应用
- 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
Design
SIMOTION D425?2 DP（左侧）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右侧）
接口
显示和诊断
- 用于显示运行状态和错误的 LED
- 3 测量接口
- 维护开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 12 点数字量输入
- 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的大值为 16，高速输出凸轮的大值为 8）
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
- 2 x PROFIBUS DP
-
1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5?2 DP/PN） - 2 x USB
数据后备
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非数据传输）
- 用于 24 V 电子电源的端子
选件模块
通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用：
- 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
- 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
- 可连接设备的大数目可加倍为 2 × 64
-
为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
- 使用隔板进行安装
- 不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：
- 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
- 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/O
PROFINET IO：
- 经过的 PROFINET 设备
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
-
的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
- SMC/SME传感器模块
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）。
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6ES7315-2AG10-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面议
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现货
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6ES7313-6CF03-0AB0
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KOMPAKT CPU MIT MPI
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面议
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现货
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6ES7314-1AG13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面议
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现货
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6ES7322-1BL00-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7321-1BL00-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7321-1BH02-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7322-1BH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7331-7KF02-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7323-1BL00-0AA0
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SM 323, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7332-5HD01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7332-5HB01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7331-7NF10-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7331-1KF01-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7321-1BH10-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7322-1HH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7332-5HF00-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7331-7PF01-0AB0
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SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
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面议
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现货
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6ES7331-7PF11-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面议
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现货
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6ES7953-8LF20-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200
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面议
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现货
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6ES7953-8LG11-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
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面议
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现货
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6ES7334-0CE01-0AA0
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SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
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面议
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现货
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6ES7392-1AJ00-0AA0
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FUER SIGNALBAUGRUPPEN
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面议
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现货
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6ES7390-1AE80-0AA0
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L=480MM
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面议
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现货
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6ES7390-1AF30-0AA0
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L=530MM
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面议
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现货
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6ES7972-0AA01-0XA0
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ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
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面议
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现货
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6ES7360-3AA01-0AA0
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IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
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面议
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现货
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6ES7361-3CA01-0AA0
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IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
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面议
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现货
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6ES7352-1AH02-0AE0
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FM 352, ELEKTRONISCH
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面议
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现货
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6ES7317-2EK13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT
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面议
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现货
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6ES7368-3BB010AA0
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ZWISCHEN IM 360/IM 361
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面议
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现货
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6AV6643-0CD01-1AX1
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MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
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面议
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现货
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6AV6671-8XB10-0AX0
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SD CARD 256 MB
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面议
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现货
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6ES7153-1AA03-0XB0
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IM 153-1, FUER ET 200M,
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面议
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现货
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工业信息安全覆盖所有层级
市场决定形势 - 当前，更加明显：
- 短交货时间
- 灵活的批量生产
- 具有竞争性的价格
- 可靠的产品质量
其解决方案为：缩短加工和生产设备调整时间、实现成本小化、积极创新并实现更高产能。借助 “源于西门子” 的自动化技术，即使复杂的需求，也可轻松满足！
SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 是可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和软件组件，并将用于定制扩展的所有选件完全公开。
SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：
- 可编程控制器
- 分布式 I/O
- 编程器
- SIMATIC 软件
- 小型自动化解决方案套件
- 基于组件的自动化
- 机器视觉技术（参见“传感器、测试和测量技术”）
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。
| 6ES7 158-0AD01-0XA0 | DP/DP 耦合器 |
| 6ES7 157-0AC83-0XA0 | DP/PA 耦合器 ，非本安区 |
| 6ES7 157-0AD82-0XA0 | DP/PA 耦合器 ，本安区 |
| 6XV1 830-5EH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) |
| 6XV1 830-5FH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) |
| 6ES7 195-7HF80-0XA0 | DP/PA耦合器有源总线单元 |
| 6GK1 905-0AA00 | SpliTConnect分接头（10件） |
| 6GK1 905-0AD00 | SpliTConnect终端(Ex)（5件） |
| 6GK1 905-0AB10 | SpliTConnect M12输出端（5件） |
| 6GK1 905-0AC00 | SpliTConnect 耦合器（10件） |
| 总线连接器 | |
| 6GK1 905-6AA00 | 快速剥线工具 |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 快速连线网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 快速连线网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 90度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB12-0XA0 | 90度网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA41-0XA0 | 35度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB41-0XA0 | 35度网络接头（带编程口） |
| 6GK1 500-0EA02 | 无角度网络接头（不带编程口） |
| 6GK1 500-0FC10 | 无角度快速连线网络接头（不带编程口） |
| 6GK1901-1BB10-2AA0 | 水晶头 |
| 6FX2003-0DC20 | RJ45 IP20航空插头 |
| 网络部件 | |
| 6ES7 972-0AA01-0XA0 | 12M PROFIBUS 中继器 IP20 |
| 6ES7 972-0AA02-0XA0 | |
| 6ES7 972-0AB01-0XA0 | 12M PROFIBUS 诊断中继器 |
| 6ES7 972-0DA00-0AA0 | 有源终端元件 |
| 6ES7 972-4AA02-0XA0 | 电源导轨辅助装置 |
| 6GK1 500-3AA00 | 光纤总线端子OBT |
| 6GK1 503-3CA00 | PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC） |
| 6GK1 503-2CB00 | PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC） |
| 6GK1 503-3CB00 | PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC） |
| 6GK1 503-3CC00 | PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS485接口，四个BFOC） |
| 6ES7 181-0AA01-0AA0 | BT200 硬件测试装置 |
| 6ES7 193-8MA00-0AA0 | |
| 6ES7 193-8LA00-0AA0 | 充电器 BT200 230V |
| 6ES7 193-8LB00-0AA0 | 充电器 BT200 110V |
| 软件 | |
| 6GK1 704-5CW64-3AA0 | SOFTNET S7 /2005 |
| 6GK1 704-5DW64-3AA0 | SOFTNET DP /2005 |
| 6GK1 704-5SW64-3AA0 | SOFTNET DP Slave /2005 |
| 6GK1 713-5DB64-3AA0 | DP-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| 6GK1 713-5FB64-3AA0 | FMS-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| 6GK1 713-5CB64-3AA0 | S7-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 |
| MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 |
| MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 |
| MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 |
| MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 |
| MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 |
| MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 |
| MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 |
| MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 |
| MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 |
| MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | |
| MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | |
| MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | |
| MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | |
| MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 |
| MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 |
| MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 |
| MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 |
| MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 |
| MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 |
| MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 |
| MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 |
| MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 |
| MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 |
| MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 |
| MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 |
