三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接口，采用光纤进行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。
另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；
2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；
6、符合国际标准。
MR-J3系列的多个性能指标为业界领先，为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。
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三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接口，采用光纤进行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。
另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；
2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；
6、符合国际标准。
MR-J3系列的多个性能指标为业界领先，为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。
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GP-3600T
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硬件规格
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|
AGP3600-T1-D24
|
显示类型
|
真彩TFT LCD
|
显示颜色
|
65,536色(无闪烁)/16,384(3速闪烁) *1
|
背光灯
|
CCFL(使用寿命: 50,000 小时.24小时运行，环境温度25oC)
|
分辨率
|
800 x 600 像素
|
有效显示面积
|
248.0mm [9.76in.] x 186.5mm [7.34in.]
|
亮度控制
|
可通过触摸屏8级调节
|
对比度调节
|
-
|
语言 字体
|
日文: 6962 (JIS 标准 1&2) (包括 607 non-kanji字符)
ANK: 158 (韩文字体, 繁体中文和简体中文可下载)
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文本构成
|
字符尺寸
|
标准字体: 8 x 8, 8 x 16, 16 x 16 和 32 x 32 点阵字体
矢量字体: 6到127点阵字体 (全尺寸字符: 12到254点阵字体)
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字体尺寸
|
标准字体: 宽度可扩展8倍。高度可扩展8倍*2
|
文本
|
8 x 8 点阵
|
100 字符. x 75 行
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8 x 16 点阵
|
100 字符. x 37 行
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16 x 16 点阵
|
50 字符. x 37 行
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32 x 32 点阵
|
25 字符. x 18 行
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存储器
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应用程序
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8MB FEPROM *3
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数据备份
|
320KB SRAM *4
|
触摸屏
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类型
|
电阻式 (模拟)
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分辨率
|
1024 x 1024
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接口
|
串行接口 (COM1)
|
异步传输方式:RS-232C/422/485 *5
数据长度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校验: 无, 奇或偶
数据传输速度: 2400bps 至 115.2kbps
连接器: D-Sub 9针，公
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串行接口 (COM2)
|
异步传输方式: RS-422/485
数据长度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校验: 无, 奇或偶
数据传输速度: 2400bps 至 115.2kbps (MPI: 187.5kbps到12Mbps)
连接器: D-Sub 9针，母
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以太网接口
|
IEEE802.3u, 10/100BASE-TX
标准接口 (RJ-45)
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USB 接口
|
USB1.1 主机接口, USB TYPE-A 连接器 x 2
|
CF卡 接口
|
CF卡插槽 (TYPE-II) x 1
|
声音输出
|
扬声器输出 70mW (额定负荷: 8Ω, 频率: 1kHz)连接器: 两片型终端块
|
辅助
输入/输出
|
[AUX 输出] 报警输出, RUN 输出, 蜂鸣器输出, 额定电压: DC24V, 额定电流: 50毫安
[AUX 输入] 远程复位输入, 输入电压: DC24V, 输入电流: 6毫安, 操作电压: (开时) DC9V或以上,(关时) DC2.5V或以下
|
|
一般规格
|
|
|
|
AGP3600-T1-D24
|
额定电压
|
DC24V
|
电压范围
|
DCV19.2 至 DC28.8V
|
允许失电
|
10ms以下
|
消耗功率
|
50W以下
|
抗电压冲击
|
AC1000V 20mA 小于1分钟(和FG端子间的电压)
|
绝缘电阻
|
DC500V 10MΩ以上(和FG端子间的电压)
|
运行温度
|
0 oC 至 50 oC *7
|
存储温度
|
-20 oC 至 +60 oC
|
湿度
|
10%RH 至 90%RH
(无凝露，湿球温度计: 39 oC以下)
|
存储湿度
|
10%RH 至 90%RH
(无凝露，湿球温度计: 39 oC以下)
|
污染等级
|
2级污染
|
腐蚀气体
|
无腐蚀性气体
|
气压
(GP运行海拔)
|
800hPa 至 1114hPa (2000米以下)
|
抗震性能
|
适应IEC61131-2(JIS B 3502)标准
5Hz to 9Hz 单振幅 3.5mm
9Hz to 150Hz 固定加速度9.8m/s2
X,Y,Z 轴 10 次 (100分钟.)
|
抗干扰能力
(通过噪声模拟器)
|
干扰电压: 1000Vp-p
脉冲周期: 1μs 持续时间: 1ns
|
抗静电性能
|
6kV (符合 EN 61000-4-2，3级标准)
|
安全规格认证
|
EN55011 CLASS A, EN61000-6-2,UL508,UL1604,CSA-C22.2 No.14-M95/No.213-M1987
|
接地
|
100Ω以下, 或当地标准*8
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防护等级
|
相当于IP65f NEMA #250 TYPE 4X/13*9
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外部尺寸
|
W313mm [12.31in.] x H239mm [9.41in.] x D56mm [2.20in.]
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重量
|
3.0kg (6.6lb)以下
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冷却方法
|
自然冷却
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*1
|
将字体设置为65,536色将不能使用闪烁功能。如果您想使用闪烁功能，请选择16384色。
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*2
|
字体尺寸可以通过软件设置。
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*3
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用户区。
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*4
|
锂电池寿命:
周围环境温度40 oC以下：10年。
周围环境温度50 oC以下：4.1年。
周围环境温度60 oC以下：1.5年。
作为备份电池使用时 :
充满：大约100天。
半充满：大约6天。
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*5
|
RS-232C 和 RS-422/485 可通过软件切换。
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*6
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SIEMENS SIMATIC S7-200/300/400 系列 (仅限MPI连接)。
请联系普洛菲斯销售代表寻求支持模块和其他细节。
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*7
|
运行温度请参考机壳内部的温度。
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*8
|
接地标准根据当地的情况有所不同，请根据您的工作环境情况进行设置。如有问题请联系您的普洛菲斯供应商。
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*9
|
本产品提供相当于IP65f标准的保护程度，当然不保证在任何环境中都能运行。购买前请首先确定您的工作环境。
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GP-3600T
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硬件规格
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|
|
AGP3600-T1-D24
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显示类型
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真彩TFT LCD
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显示颜色
|
65,536色(无闪烁)/16,384(3速闪烁) *1
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背光灯
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CCFL(使用寿命: 50,000 小时.24小时运行，环境温度25oC)
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分辨率
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800 x 600 像素
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有效显示面积
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248.0mm [9.76in.] x 186.5mm [7.34in.]
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亮度控制
|
可通过触摸屏8级调节
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对比度调节
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-
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语言 字体
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日文: 6962 (JIS 标准 1&2) (包括 607 non-kanji字符)
ANK: 158 (韩文字体, 繁体中文和简体中文可下载)
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文本构成
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字符尺寸
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标准字体: 8 x 8, 8 x 16, 16 x 16 和 32 x 32 点阵字体
矢量字体: 6到127点阵字体 (全尺寸字符: 12到254点阵字体)
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字体尺寸
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标准字体: 宽度可扩展8倍。高度可扩展8倍*2
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文本
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8 x 8 点阵
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100 字符. x 75 行
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8 x 16 点阵
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100 字符. x 37 行
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16 x 16 点阵
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50 字符. x 37 行
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32 x 32 点阵
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25 字符. x 18 行
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存储器
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应用程序
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8MB FEPROM *3
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数据备份
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320KB SRAM *4
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触摸屏
|
类型
|
电阻式 (模拟)
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分辨率
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1024 x 1024
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接口
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串行接口 (COM1)
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异步传输方式:RS-232C/422/485 *5
数据长度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校验: 无, 奇或偶
数据传输速度: 2400bps 至 115.2kbps
连接器: D-Sub 9针，公
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串行接口 (COM2)
|
异步传输方式: RS-422/485
数据长度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校验: 无, 奇或偶
数据传输速度: 2400bps 至 115.2kbps (MPI: 187.5kbps到12Mbps)
连接器: D-Sub 9针，母
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以太网接口
|
IEEE802.3u, 10/100BASE-TX
标准接口 (RJ-45)
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USB 接口
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USB1.1 主机接口, USB TYPE-A 连接器 x 2
|
CF卡 接口
|
CF卡插槽 (TYPE-II) x 1
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声音输出
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扬声器输出 70mW (额定负荷: 8Ω, 频率: 1kHz)连接器: 两片型终端块
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辅助
输入/输出
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[AUX 输出] 报警输出, RUN 输出, 蜂鸣器输出, 额定电压: DC24V, 额定电流: 50毫安
[AUX 输入] 远程复位输入, 输入电压: DC24V, 输入电流: 6毫安, 操作电压: (开时) DC9V或以上,(关时) DC2.5V或以下
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一般规格
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|
AGP3600-T1-D24
|
额定电压
|
DC24V
|
电压范围
|
DCV19.2 至 DC28.8V
|
允许失电
|
10ms以下
|
消耗功率
|
50W以下
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抗电压冲击
|
AC1000V 20mA 小于1分钟(和FG端子间的电压)
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绝缘电阻
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DC500V 10MΩ以上(和FG端子间的电压)
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运行温度
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0 oC 至 50 oC *7
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存储温度
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-20 oC 至 +60 oC
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湿度
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10%RH 至 90%RH
(无凝露，湿球温度计: 39 oC以下)
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存储湿度
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10%RH 至 90%RH
(无凝露，湿球温度计: 39 oC以下)
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污染等级
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2级污染
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腐蚀气体
|
无腐蚀性气体
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气压
(GP运行海拔)
|
800hPa 至 1114hPa (2000米以下)
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抗震性能
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适应IEC61131-2(JIS B 3502)标准
5Hz to 9Hz 单振幅 3.5mm
9Hz to 150Hz 固定加速度9.8m/s2
X,Y,Z 轴 10 次 (100分钟.)
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抗干扰能力
(通过噪声模拟器)
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干扰电压: 1000Vp-p
脉冲周期: 1μs 持续时间: 1ns
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抗静电性能
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6kV (符合 EN 61000-4-2，3级标准)
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安全规格认证
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EN55011 CLASS A, EN61000-6-2,UL508,UL1604,CSA-C22.2 No.14-M95/No.213-M1987
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接地
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100Ω以下, 或当地标准*8
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防护等级
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相当于IP65f NEMA #250 TYPE 4X/13*9
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外部尺寸
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W313mm [12.31in.] x H239mm [9.41in.] x D56mm [2.20in.]
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重量
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3.0kg (6.6lb)以下
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冷却方法
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自然冷却
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*1
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将字体设置为65,536色将不能使用闪烁功能。如果您想使用闪烁功能，请选择16384色。
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*2
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字体尺寸可以通过软件设置。
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*3
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用户区。
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*4
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锂电池寿命:
周围环境温度40 oC以下：10年。
周围环境温度50 oC以下：4.1年。
周围环境温度60 oC以下：1.5年。
作为备份电池使用时 :
充满：大约100天。
半充满：大约6天。
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*5
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RS-232C 和 RS-422/485 可通过软件切换。
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*6
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SIEMENS SIMATIC S7-200/300/400 系列 (仅限MPI连接)。
请联系普洛菲斯销售代表寻求支持模块和其他细节。
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*7
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运行温度请参考机壳内部的温度。
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*8
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接地标准根据当地的情况有所不同，请根据您的工作环境情况进行设置。如有问题请联系您的普洛菲斯供应商。
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*9
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本产品提供相当于IP65f标准的保护程度，当然不保证在任何环境中都能运行。购买前请首先确定您的工作环境。
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