闭环步进电机替代 BLDC 电机长期以来,对于那些不需要伺服电机高性能的应用场合,步进电机技术经常被视为一种高性价比的替代方案。受益于其具有吸引力的生产价格和相对较高的转矩与尺寸比,步进电机一直在仪器工程领域广为使用。然而,对于机械工程中的辅助轴而言,伺服设备开始越来越受青睐。尽管采购成本更高,但相比于步进电机需要繁琐的斜坡测试以避开共振区域,以及由于缺乏反馈而使得选型更加困难等诸多不利因素,伺服电机依然在小批量生产中具有很大的吸引力。近几年,这种趋势由于磁场定向“闭环”控制步进电机技术的发展而逐渐扭转。闭环技术的核心是根据功率调整电流控制以及控制信号反馈。此类步进电机的控制方式与伺服电机完全一样:通过编码器信号检测转子位置,在电机绕组中产生对应的正弦相电流。磁场的矢量控制确保了定子磁场总是垂直于转子磁场,而电场强度则精确地对应于所要求的转矩。因此,闭环步进电机本质上就是一个多极数的无刷直流伺服电动机...
产品详情
技术数据
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接口 EtherCAT
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额定电流 (RMS) 18 A
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配套电机 直流无刷电机, 步进电机
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数字输入的类型 5/24 V 可切换或 5-24 V
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模拟输入的类型 -10 - +10 V/0-20 mA 可切换
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数字输出的类型 开漏(最大 24 V/500 mA)
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编码器信号类型 增量
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重量 0.38 kg
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工作电压 12 V直流 - 48 V直流
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峰值电流 (RMS) 40 A
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数字输入端数量 6
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模拟输入端数量 2
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数字输出 2
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编码器输入
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刹车输出
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温度范围 -10 °C - 40 °C
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证书
知识库
我们的视频将展示步进电机如何在无传感器控制和无编码器的闭环模式下运行。 我们推荐在无传感器操作中使用我们的电机控制器 C5 和 CL3。
EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”,是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来,EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进,并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。其实时性和高达 100 Mbit/s 的高传输速率使 EtherCAT 能够同时运行多个节点,并在短时间内处理大量数据。EtherCAT 使用 CANopen 协议进行传输(CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议)。这样,标准化 CANopen 协议 (CiA) 的优点就可以与 EtherNet 接口的高性能相互结合。优点:极高通信速度可同步多个单位实时能力标准协议 (CiA)兼容主站:基于现有标准和我们与不同制造商进行的互操作性测试,我们期望我们的控制器能够与所有符合标准的主站相结合。Nanotec 是英国高性能驱动解决方案制造商Trio...
配件
| ZK-M12-8-2M-2-PADP | 编码器线缆 弯角型,2 m |
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| ZK-M12-12-2M-2-PADP | 编码器线缆 弯角型,2 m |
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| Z-K4700/50 | 电容器 |
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| Z-K10000/100 | 电容器 |
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| EB-BRAKE-48V | 刹车模块 |
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| ZK-NOE-10-500-S-PADP | 编码器线缆 NOE,0.5 m |
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| ZK-NTO3-10-1000-PADP | 编码器线缆 NTO3,1 m |
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| ZK-NTO3-10-500-PADP | 编码器线缆 NTO3,0.5 m |
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| ZK-PADP-12-500-S | 编码器线缆控制器, 0.5 m |
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| ZCPHOFK-MC0,5-2 * | 接头 |
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| ZCPHOFK-MC0,5-12 * | 接头 |
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| ZCWE-RM5-3 * | 接头 |
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| ZCWE-RM5-6 * | 6 针终端接头 |
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| ZK-WEDL-500-S-PADP | 编码器线缆 WEDL,0.5 m |
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