闭环步进电机替代 BLDC 电机长期以来,对于那些不需要伺服电机高性能的应用场合,步进电机技术经常被视为一种高性价比的替代方案。受益于其具有吸引力的生产价格和相对较高的转矩与尺寸比,步进电机一直在仪器工程领域广为使用。然而,对于机械工程中的辅助轴而言,伺服设备开始越来越受青睐。尽管采购成本更高,但相比于步进电机需要繁琐的斜坡测试以避开共振区域,以及由于缺乏反馈而使得选型更加困难等诸多不利因素,伺服电机依然在小批量生产中具有很大的吸引力。近几年,这种趋势由于磁场定向“闭环”控制步进电机技术的发展而逐渐扭转。闭环技术的核心是根据功率调整电流控制以及控制信号反馈。此类步进电机的控制方式与伺服电机完全一样:通过编码器信号检测转子位置,在电机绕组中产生对应的正弦相电流。磁场的矢量控制确保了定子磁场总是垂直于转子磁场,而电场强度则精确地对应于所要求的转矩。因此,闭环步进电机本质上就是一个多极数的无刷直流伺服电动机...
产品详情
技术数据
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接口 EtherNet/IP
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额定电流 (RMS) 18 A
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配套电机 直流无刷电机, 步进电机
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数字输入的类型 5/24 V 可切换或 5-24 V
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模拟输入的类型 -10 - +10 V/0-20 mA 可切换
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数字输出的类型 开漏(最大 24 V/500 mA)
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编码器信号类型 增量
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重量 0.38 kg
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工作电压 12 V直流 - 48 V直流
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峰值电流 (RMS) 40 A
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数字输入端数量 6
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模拟输入端数量 2
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数字输出 2
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编码器输入
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刹车输出
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温度范围 -10 °C - 40 °C
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知识库
我们的视频将展示步进电机如何在无传感器控制和无编码器的闭环模式下运行。 我们推荐在无传感器操作中使用我们的电机控制器 C5 和 CL3。
EtherNet/IP(EtherNet 工业协议)是一种广泛应用于自动化技术的实时 Ethernet 协议。它是由 Allen-Bradley 开发的一个开放标准,目前由开放式设备网络供应商协会 (ODVA) 管理。EtherNet/IP 利用 Ethernet-TPC/IP 和通用工业协议 (CIP) 的基本技术作为应用协议。与其他网络相比,EtherNet/IP 的最大优点之一是它使用标准硬件将非工业控制器和实时工业控制器连接到通用的网络基础设施中。特别是在美国,EtherNet/IP 已经成为 Rockwell 等控制器常用的现场总线。?
配件
| ZK-M12-8-2M-2-PADP | 编码器线缆 弯角型,2 m |
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| ZK-M12-12-2M-2-PADP | 编码器线缆 弯角型,2 m |
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| Z-K4700/50 | 电容器 |
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| Z-K10000/100 | 电容器 |
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| EB-BRAKE-48V | 刹车模块 |
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| ZK-NOE-10-500-S-PADP | 编码器线缆 NOE,0.5 m |
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| ZK-NTO3-10-1000-PADP | 编码器线缆 NTO3,1 m |
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| ZK-NTO3-10-500-PADP | 编码器线缆 NTO3,0.5 m |
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| ZK-PADP-12-500-S | 编码器线缆控制器, 0.5 m |
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| ZCPHOFK-MC0,5-2 * | 接头 |
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| ZCPHOFK-MC0,5-12 * | 接头 |
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| ZCWE-RM5-3 * | 接头 |
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| ZCWE-RM5-6 * | 6 针终端接头 |
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| ZK-WEDL-500-S-PADP | 编码器线缆 WEDL,0.5 m |
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